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Arbeitsmaschine, System und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
Ein Nutzlastberechnungswert (CalcuPayload) einer Last in einem Löffel (3c) wird basierend auf der Last eines Auslegerzylinders (4a) berechnet. Ein Änderungsbetrag (X) pro Zeiteinheit in den Informationen über einen Betriebsbefehlswert für den Betrieb des Auslegerzylinders (4a) und/oder einer Geschwindigkeit des Ausfahrens und Einfahrens des Auslegerzylinders (4a) wird erfasst. Ein Nutzlastwert (WNutzlast) wird bestimmt, indem der durch Berechnung erhaltene Nutzlastberechnungswert (CalcuPayload) basierend auf dem Änderungsbetrag (X) pro Zeiteinheit korrigiert wird.
A payload calculation value (CalcuPayload) of a load within a bucket is calculated based on load of a boom cylinder. An amount of change per unit time in information on at least one of an operation command value for operating the boom cylinder and a speed of extension and contraction of the boom cylinder is sensed. A payload value is determined by correcting based on the amount of change per unit time, the payload calculation value (CalcuPayload) obtained by calculation.
Arbeitsmaschine, System und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
Ein Nutzlastberechnungswert (CalcuPayload) einer Last in einem Löffel (3c) wird basierend auf der Last eines Auslegerzylinders (4a) berechnet. Ein Änderungsbetrag (X) pro Zeiteinheit in den Informationen über einen Betriebsbefehlswert für den Betrieb des Auslegerzylinders (4a) und/oder einer Geschwindigkeit des Ausfahrens und Einfahrens des Auslegerzylinders (4a) wird erfasst. Ein Nutzlastwert (WNutzlast) wird bestimmt, indem der durch Berechnung erhaltene Nutzlastberechnungswert (CalcuPayload) basierend auf dem Änderungsbetrag (X) pro Zeiteinheit korrigiert wird.
A payload calculation value (CalcuPayload) of a load within a bucket is calculated based on load of a boom cylinder. An amount of change per unit time in information on at least one of an operation command value for operating the boom cylinder and a speed of extension and contraction of the boom cylinder is sensed. A payload value is determined by correcting based on the amount of change per unit time, the payload calculation value (CalcuPayload) obtained by calculation.
Arbeitsmaschine, System und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
KUMAGAI TOSHIAKI (Autor:in) / FUJII KENSUKE (Autor:in)
23.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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