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Steuervorrichtung, Arbeitsmaschine und Arbeitssystem
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung zum Durchführen einer Fortbewegungssteuerung einer Arbeitsmaschine, wobei die Arbeitsmaschine, während sie in einem Arbeitsbereich auf der Grundlage einer in dem Arbeitsbereich installierten Referenzlinie fährt, eine Arbeit ausführt, wobei die Steuervorrichtung eine Einstelleinrichtung aufweist, welche einen Abstand von der Referenzlinie einstellt, eine erste Steuereinrichtung, welche die Arbeitsmaschine steuert, um entlang einer ersten virtuellen Linie zu fahren, wobei die erste virtuelle Linie eine virtuelle Linie darstellt, die auf der einen Seite der Referenzlinie in dem durch die Einstelleinrichtung eingestellten Abstand verläuft, eine zweite Steuereinrichtung, welche die Arbeitsmaschine so steuert, dass sie entlang einer zweiten virtuellen Linie fährt, wobei die zweite virtuelle Linie eine virtuelle Linie darstellt, die auf der anderen Seite der Referenzlinie in dem durch die Einstelleinrichtung eingestellten Abstand verläuft, sowie eine Auswahleinrichtung, die entweder die Steuerung durch die erste Steuereinrichtung oder die Steuerung durch die zweite Steuereinrichtung auswählt.
An aspect of the present invention is a control device for performing travel control of a work machine, the work machine executes work while traveling in a work region based on a reference line, and the control device comprises a setting unit that sets a distance from the reference line, a first control unit that controls the work machine to travel along a first virtual line, the first virtual line being a virtual line away from the reference line on one side, a second control unit that controls the work machine to travel along a second virtual line, the second virtual line being a virtual line away from the reference line on another side, and a selection unit that selects one of the control by the first control unit and the control by the second control unit.
Steuervorrichtung, Arbeitsmaschine und Arbeitssystem
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung zum Durchführen einer Fortbewegungssteuerung einer Arbeitsmaschine, wobei die Arbeitsmaschine, während sie in einem Arbeitsbereich auf der Grundlage einer in dem Arbeitsbereich installierten Referenzlinie fährt, eine Arbeit ausführt, wobei die Steuervorrichtung eine Einstelleinrichtung aufweist, welche einen Abstand von der Referenzlinie einstellt, eine erste Steuereinrichtung, welche die Arbeitsmaschine steuert, um entlang einer ersten virtuellen Linie zu fahren, wobei die erste virtuelle Linie eine virtuelle Linie darstellt, die auf der einen Seite der Referenzlinie in dem durch die Einstelleinrichtung eingestellten Abstand verläuft, eine zweite Steuereinrichtung, welche die Arbeitsmaschine so steuert, dass sie entlang einer zweiten virtuellen Linie fährt, wobei die zweite virtuelle Linie eine virtuelle Linie darstellt, die auf der anderen Seite der Referenzlinie in dem durch die Einstelleinrichtung eingestellten Abstand verläuft, sowie eine Auswahleinrichtung, die entweder die Steuerung durch die erste Steuereinrichtung oder die Steuerung durch die zweite Steuereinrichtung auswählt.
An aspect of the present invention is a control device for performing travel control of a work machine, the work machine executes work while traveling in a work region based on a reference line, and the control device comprises a setting unit that sets a distance from the reference line, a first control unit that controls the work machine to travel along a first virtual line, the first virtual line being a virtual line away from the reference line on one side, a second control unit that controls the work machine to travel along a second virtual line, the second virtual line being a virtual line away from the reference line on another side, and a selection unit that selects one of the control by the first control unit and the control by the second control unit.
Steuervorrichtung, Arbeitsmaschine und Arbeitssystem
SEGUCHI HARUNA (Autor:in) / MARUYAMA SHUHEI (Autor:in)
15.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
ARBEITSMASCHINE, STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
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