Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren und System zur Kalibrierung einer Arbeitsmaschine
Ein Erster Prozess ist das Ermitteln eines wahren Wertes für die Position eines vorbestimmten Abschnitts. Ein zweiter Prozess ist das Ermitteln einer Referenzposition einer Arbeitsmaschine. Ein dritter Prozess ist das Bestimmen einer Vielzahl von Korrekturkandidatenwerten eines Parameters, wobei die Korrekturkandidatenwerte so verwendet werden, dass ein Berechnungswert der Position des vorbestimmten Abschnitts, der auf der Grundlage des Parameters von der Referenzposition aus berechnet wird, mit dem wahren Wert übereinstimmt. Ein vierter Prozess ist das Berechnen eines Beurteilungswertes, der die Differenz zwischen dem wahren Wert und einem Berechnungswert für jeden der Vielzahl von Korrekturkandidatenwerten angibt. Ein fünfter Prozess ist das Bestimmen eines Bestätigungskorrekturwertes des Parameters aus der Vielzahl der Korrekturkandidatenwerte auf der Grundlage des Beurteilungswertes.
A first process acquires a true value of the position of a predetermined portion. A second process acquires a reference position of a work machine. A third process determines a plurality of correction candidate values of a parameter. The correction candidate values are used so that a calculation value of the position of the predetermined portion calculated based on the parameter from the reference position matches the true value. A fourth process calculates an assessment value indicative of the difference between the true value and a calculation value for each of plurality of correction candidate values. A fifth process determines a confirmation correction value of the parameter from among the plurality of correction candidate values based on the assessment value.
Verfahren und System zur Kalibrierung einer Arbeitsmaschine
Ein Erster Prozess ist das Ermitteln eines wahren Wertes für die Position eines vorbestimmten Abschnitts. Ein zweiter Prozess ist das Ermitteln einer Referenzposition einer Arbeitsmaschine. Ein dritter Prozess ist das Bestimmen einer Vielzahl von Korrekturkandidatenwerten eines Parameters, wobei die Korrekturkandidatenwerte so verwendet werden, dass ein Berechnungswert der Position des vorbestimmten Abschnitts, der auf der Grundlage des Parameters von der Referenzposition aus berechnet wird, mit dem wahren Wert übereinstimmt. Ein vierter Prozess ist das Berechnen eines Beurteilungswertes, der die Differenz zwischen dem wahren Wert und einem Berechnungswert für jeden der Vielzahl von Korrekturkandidatenwerten angibt. Ein fünfter Prozess ist das Bestimmen eines Bestätigungskorrekturwertes des Parameters aus der Vielzahl der Korrekturkandidatenwerte auf der Grundlage des Beurteilungswertes.
A first process acquires a true value of the position of a predetermined portion. A second process acquires a reference position of a work machine. A third process determines a plurality of correction candidate values of a parameter. The correction candidate values are used so that a calculation value of the position of the predetermined portion calculated based on the parameter from the reference position matches the true value. A fourth process calculates an assessment value indicative of the difference between the true value and a calculation value for each of plurality of correction candidate values. A fifth process determines a confirmation correction value of the parameter from among the plurality of correction candidate values based on the assessment value.
Verfahren und System zur Kalibrierung einer Arbeitsmaschine
KAMADO MITSUHIKO (Autor:in) / SAWAKI TAKASHI (Autor:in)
08.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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