Una máquina de potencia (300) que tiene un bastidor (310), una pluma (330) acoplada de forma pivotante al bastidor, un cilindro de elevación (333) acoplado entre el bastidor (310) y la pluma (330) para subir y bajar la pluma, un cilindro esclavo (337) acoplado entre el bastidor (310) y la pluma (330) para ayudar al cilindro de elevación (333) a subir la pluma, una interfaz de implemento (352) en la que se puede montar un implemento (350), un cilindro de inclinación (335) acoplado entre la pluma (330) y la interfaz de implemento (352) para controlar la rotación de la interfaz de implemento (352) y el implemento (350) con respecto a la pluma, una fuente de energía (362) configurada para proporcionar fluido hidráulico presurizado, y un sistema de control (360; 400) configurado para controlar el suministro de fluido hidráulico presurizado desde la fuente de alimentación (362) al cilindro de elevación (333), al cilindro esclavo (337) y al cilindro de inclinación (335), incluyendo el sistema de control una válvula de control de elevación (405) que acopla la fuente de energía (362) al cilindro de elevación (333) y que tiene una posición no accionada (410) y una primera y segunda posiciones accionadas (407, 408) para extender y retraer el cilindro de elevación (333), una válvula de control de la inclinación (365) que tiene una posición no accionada (428) y una primera y segunda posiciones accionadas (425, 426) para extender y retraer el cilindro de inclinación (335); una válvula de retención de carga de elevación (415) acoplada entre la válvula de control de elevación (405) y el cilindro de elevación (333); caracterizada porque comprende además una válvula reductora de presión (450) acoplada entre la válvula de retención de carga de elevación (415) y el cilindro esclavo (337); en el que el sistema de control (360; 400) está configurado de manera que cuando la válvula de control de inclinación (365) está en la posición no accionada (428) y la válvula de control de elevación (405) está en la primera posición accionada (407) para extender el cilindro de elevación (333), se suministra fluido hidráulico presurizado a través de la válvula de control de elevación y a través de la válvula reductora de presión (450) al cilindro esclavo (337) para extender el cilindro esclavo y ayudar al cilindro de elevación a elevar la pluma; y el sistema de control (360; 400) comprende además una válvula de retención de carga de inclinación (370) acoplada entre la válvula de control de inclinación (365) y el cilindro de inclinación (335), una válvula de retención de carga del esclavo (460) acoplada entre el cilindro esclavo (337) y el cilindro de inclinación (335), en la que el sistema de control (400) está configurado además de tal manera que cuando la válvula de control de inclinación (365) está en la posición no accionada (428) y la válvula de control de elevación (405) está en la primera posición accionada (407) para extender el cilindro de elevación (333), se proporciona fluido hidráulico presurizado a través de la válvula de control de elevación (405) y a través de la válvula reductora de presión (450) al cilindro esclavo (337) para extender el cilindro esclavo (333) y ayudar al cilindro de elevación a elevar la pluma (330), y de tal manera que la extensión del cilindro esclavo hace que la válvula de retención de carga de inclinación (370) y la válvula de retención de carga del esclavo (460) se abran y comuniquen los aumentos de presión en el cilindro de inclinación (335), resultantes de una carga transportada por el implemento (350), para ser comunicados al cilindro esclavo (337) para ayudar aún más al cilindro de elevación (333) a elevar la pluma.

Power machines and control systems used thereon include a lift cylinder, a tilt cylinder, and a slave cylinder mechanically connected to assist the lift cylinder with raising a boom. With a lift control valve controlled to cause extension of the lift cylinder to raise the boom, pressure from a hydraulic source is provided to the slave cylinder to aid in raising the boom. Resulting increased pressure on a side of the slave cylinder opens load holding valves, allowing hydraulic pressure from the tilt cylinder to be communicated to the slave cylinder such that tilt cylinder pressure due to a heavy load on an implement aids in raising the boom.