Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CALIBRATION DEVICE OF IMAGING DEVICE, WORK MACHINE AND CALIBRATION METHOD
PROBLEM TO BE SOLVED: To calibrate an imaging device for making it possible to further accurately calculate a distance as to a point beyond a work range of a work instrument.SOLUTION: A calibration device of an imaging device comprises: an imaging data acquisition section acquiring imaging data of a known external target installed at a known position beyond a work range of a work instrument which is captured by at least one imaging device provided in a work machine including the work instrument; an external target position acquisition section acquiring the position of the known external target; and a calibration section calibrating the imaging device on the basis of the position of the known external target acquired by the external target position acquisition section and the imaging data of the known external target acquired by the imaging data acquisition section.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業機の作業範囲より遠い点についてより精度よく距離を計算できるように撮像装置を校正する。【解決手段】撮像装置の校正装置は、作業機を備える作業機械に設けられた少なくとも１つの撮像装置によって撮像された、前記作業機の作業範囲外における既知の位置に設置される既知外部ターゲットの撮像データを取得する撮像データ取得部と、前記既知外部ターゲットの位置を取得する外部ターゲット位置取得部と、前記外部ターゲット位置取得部により取得された前記既知外部ターゲットの位置と、前記撮像データ取得部により取得された前記既知外部ターゲットの撮像データとに基づいて前記撮像装置を校正する校正部とを備える。【選択図】図１
CALIBRATION DEVICE OF IMAGING DEVICE, WORK MACHINE AND CALIBRATION METHOD
PROBLEM TO BE SOLVED: To calibrate an imaging device for making it possible to further accurately calculate a distance as to a point beyond a work range of a work instrument.SOLUTION: A calibration device of an imaging device comprises: an imaging data acquisition section acquiring imaging data of a known external target installed at a known position beyond a work range of a work instrument which is captured by at least one imaging device provided in a work machine including the work instrument; an external target position acquisition section acquiring the position of the known external target; and a calibration section calibrating the imaging device on the basis of the position of the known external target acquired by the external target position acquisition section and the imaging data of the known external target acquired by the imaging data acquisition section.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業機の作業範囲より遠い点についてより精度よく距離を計算できるように撮像装置を校正する。【解決手段】撮像装置の校正装置は、作業機を備える作業機械に設けられた少なくとも１つの撮像装置によって撮像された、前記作業機の作業範囲外における既知の位置に設置される既知外部ターゲットの撮像データを取得する撮像データ取得部と、前記既知外部ターゲットの位置を取得する外部ターゲット位置取得部と、前記外部ターゲット位置取得部により取得された前記既知外部ターゲットの位置と、前記撮像データ取得部により取得された前記既知外部ターゲットの撮像データとに基づいて前記撮像装置を校正する校正部とを備える。【選択図】図１
CALIBRATION DEVICE OF IMAGING DEVICE, WORK MACHINE AND CALIBRATION METHOD
撮像装置の校正装置、作業機械および校正方法
ATSUMI SHOGO (Autor:in) / SUGAWARA DAIKI (Autor:in) / YAMAGUCHI HIROYOSHI (Autor:in)
22.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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