Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CALIBRATION METHOD OF WORK MACHINE, CALIBRATION DEVICE, AND CALIBRATION SYSTEM OF WORK MACHINE
This calibration device calibrates parameters for calculating the current position of a work point (P) on a hydraulic excavator (11) having a working device (2). This calibration device comprises antennas (21, 22), a calibration tool (150), and an external calculation device (62). The antennas (21, 22) are mounted on the hydraulic excavator (11). The calibration tool (150) is arranged below the antennas (21, 22). The external measurement device (62) measures the position of the calibration tool (150).
L'invention concerne un dispositif d'étalonnage qui étalonne des paramètres pour calculer la position actuelle d'un point de travail (P) sur une excavatrice hydraulique (11) ayant un dispositif de travail (2). Ce dispositif d'étalonnage comprend des antennes (21,22), un outil d'étalonnage (150) et un dispositif de calcul externe (62). Les antennes (21,22) sont montées sur l'excavatrice hydraulique (11). L'outil d'étalonnage (150) est disposé en dessous des antennes (21, 22). Le dispositif de mesure externe (62) mesure la position de l'outil d'étalonnage (150).FIG. 1
較正装置は、作業機（２）を有する油圧ショベル（１１）における作業点（Ｐ）の現在位置を演算するためのパラメータを較正する装置である。この較正装置は、アンテナ（２１、２２）と、較正具（１５０）と、外部計測装置（６２）とを有している。アンテナ（２１、２２）は、油圧ショベル（１１）に取り付けられている。較正具（１５０）は、アンテナ（２１、２２）の下方に配置されている。外部計測装置（６２）は、較正具（１５０）の位置を計測する。
CALIBRATION METHOD OF WORK MACHINE, CALIBRATION DEVICE, AND CALIBRATION SYSTEM OF WORK MACHINE
This calibration device calibrates parameters for calculating the current position of a work point (P) on a hydraulic excavator (11) having a working device (2). This calibration device comprises antennas (21, 22), a calibration tool (150), and an external calculation device (62). The antennas (21, 22) are mounted on the hydraulic excavator (11). The calibration tool (150) is arranged below the antennas (21, 22). The external measurement device (62) measures the position of the calibration tool (150).
L'invention concerne un dispositif d'étalonnage qui étalonne des paramètres pour calculer la position actuelle d'un point de travail (P) sur une excavatrice hydraulique (11) ayant un dispositif de travail (2). Ce dispositif d'étalonnage comprend des antennes (21,22), un outil d'étalonnage (150) et un dispositif de calcul externe (62). Les antennes (21,22) sont montées sur l'excavatrice hydraulique (11). L'outil d'étalonnage (150) est disposé en dessous des antennes (21, 22). Le dispositif de mesure externe (62) mesure la position de l'outil d'étalonnage (150).FIG. 1
較正装置は、作業機（２）を有する油圧ショベル（１１）における作業点（Ｐ）の現在位置を演算するためのパラメータを較正する装置である。この較正装置は、アンテナ（２１、２２）と、較正具（１５０）と、外部計測装置（６２）とを有している。アンテナ（２１、２２）は、油圧ショベル（１１）に取り付けられている。較正具（１５０）は、アンテナ（２１、２２）の下方に配置されている。外部計測装置（６２）は、較正具（１５０）の位置を計測する。
CALIBRATION METHOD OF WORK MACHINE, CALIBRATION DEVICE, AND CALIBRATION SYSTEM OF WORK MACHINE
PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN ENGIN DE CHANTIER, DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE ET SYSTÈME D'ÉTALONNAGE D'ENGIN DE CHANTIER
作業機械の較正方法、較正装置および作業機械の較正システム
YAMADA TAKEO (Autor:in) / OKUI RYOSUKE (Autor:in) / NAKASHIMA GOUSUKE (Autor:in)
17.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| Europäisches Patentamt | 2021
WORK MACHINE CALIBRATION DEVICE, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE CALIBRATION METHOD
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CALIBRATION DEVICE OF WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND CALIBRATION METHOD OF WORK MACHINE
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Calibration device of work machine, work machine, and calibration method of work machine
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CALIBRATION SYSTEM FOR WORK MACHINE AND CALIBRATION METHOD FOR WORK MACHINE
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