Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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DETERMINATION SYSTEM AND DETERMINATION METHOD OF SENSOR MOUNTING POSITION IN CONSTRUCTION MACHINE
To suppress mix-up or labor in installing a posture information sensor in a work machine or a vehicle body of a construction machine, and cost generated in exchanging the posture information sensor.SOLUTION: A determination system comprises: an articulated type front work machine 30 constituted of a plurality of front members attached to a vehicle body and rotatably connected with each other; operation pressure sensors detecting operation signals for driving the plurality of front members respectively; a plurality of IMU50 mounted on each of the plurality of front members and the vehicle body and detecting posture information; a vehicle body controller 60 including a posture calculation portion 61 calculating postures of the plurality of front members based on the posture information; and a mounting position determination portion 62 determining mounting positions of a plurality of posture information sensors respectively, based on a determination result detected by an operation sensor 63 of operation signals for independently driving one of the plurality of front members and a determination result of the plurality of IMU50.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】建設機械の作業機や車体本体に姿勢情報センサを設置する際の取り違えや手間の発生、姿勢情報センサの交換に際して生じるコストなどを抑制する。【解決手段】車両本体に取り付けられ、回動可能に連結された複数のフロント部材からなる多関節型のフロント作業機３０と、複数のフロント部材をそれぞれ駆動するための操作信号を検出する操作圧センサと、複数のフロント部材及び車両本体のそれぞれに搭載されて姿勢情報を検出する複数のＩＭＵ５０と、姿勢情報に基づいて複数のフロント部材の姿勢を演算する姿勢演算部６１を有する車体コントローラ６０と、複数のフロント部材のうちの１つを単独で駆動するための操作信号を操作圧センサ６３で検出した検出結果と複数のＩＭＵ５０の検出結果とに基づいて、複数の姿勢情報センサの搭載箇所をそれぞれ判定する搭載箇所判定部６２とを備える。【選択図】 図３
DETERMINATION SYSTEM AND DETERMINATION METHOD OF SENSOR MOUNTING POSITION IN CONSTRUCTION MACHINE
To suppress mix-up or labor in installing a posture information sensor in a work machine or a vehicle body of a construction machine, and cost generated in exchanging the posture information sensor.SOLUTION: A determination system comprises: an articulated type front work machine 30 constituted of a plurality of front members attached to a vehicle body and rotatably connected with each other; operation pressure sensors detecting operation signals for driving the plurality of front members respectively; a plurality of IMU50 mounted on each of the plurality of front members and the vehicle body and detecting posture information; a vehicle body controller 60 including a posture calculation portion 61 calculating postures of the plurality of front members based on the posture information; and a mounting position determination portion 62 determining mounting positions of a plurality of posture information sensors respectively, based on a determination result detected by an operation sensor 63 of operation signals for independently driving one of the plurality of front members and a determination result of the plurality of IMU50.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】建設機械の作業機や車体本体に姿勢情報センサを設置する際の取り違えや手間の発生、姿勢情報センサの交換に際して生じるコストなどを抑制する。【解決手段】車両本体に取り付けられ、回動可能に連結された複数のフロント部材からなる多関節型のフロント作業機３０と、複数のフロント部材をそれぞれ駆動するための操作信号を検出する操作圧センサと、複数のフロント部材及び車両本体のそれぞれに搭載されて姿勢情報を検出する複数のＩＭＵ５０と、姿勢情報に基づいて複数のフロント部材の姿勢を演算する姿勢演算部６１を有する車体コントローラ６０と、複数のフロント部材のうちの１つを単独で駆動するための操作信号を操作圧センサ６３で検出した検出結果と複数のＩＭＵ５０の検出結果とに基づいて、複数の姿勢情報センサの搭載箇所をそれぞれ判定する搭載箇所判定部６２とを備える。【選択図】 図３
DETERMINATION SYSTEM AND DETERMINATION METHOD OF SENSOR MOUNTING POSITION IN CONSTRUCTION MACHINE
建設機械のセンサ搭載位置判定システム及び判定方法
UJI KATSUMASA (Autor:in)
21.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Position determination system for construction machine
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