Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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REVOLVING CONTROL DEVICE
To improve certainty of detecting hunting and to cope with hunting before generation of hunting.SOLUTION: In a hunting determination processing (S20), whether hunting is detected is determined on the basis of frequency, amplitude, and duration time of vibration of a revolving superstructure (5) obtained from a revolving state detected by a revolving state sensor (42). In a condition storage processing (S31 to S34), a hunting generation condition which is a condition determined on the basis of a state of a construction machine (1) when the hunting is detected is stored. In a hunting inhibition processing (S43, S44), a controller (60) makes a regulator (23) (hunting inhibition means) perform hunting inhibition operation when determining the hunting generation condition is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ハンチングの検出の確実性を高くし、ハンチング発生以前にハンチングに対処する。【解決手段】ハンチング判定処理（Ｓ２０）では、旋回状態センサ（４２）が検出した旋回状態から取得された、旋回体（５）の振動の周波数、振幅、および継続時間に基づいて、ハンチングが検出されたか否かが判定される。条件記憶処理（Ｓ３１〜Ｓ３４）では、ハンチングが検出された時の建設機械（１）の状態に基づいて決定される条件であるハンチング発生条件が記憶される。ハンチング抑制処理（Ｓ４３、Ｓ４４）では、コントローラ（６０）は、ハンチング発生条件を満たすと判定した場合に、レギュレータ（２３）（ハンチング抑制手段）にハンチング抑制動作を行わせる。【選択図】図２
REVOLVING CONTROL DEVICE
To improve certainty of detecting hunting and to cope with hunting before generation of hunting.SOLUTION: In a hunting determination processing (S20), whether hunting is detected is determined on the basis of frequency, amplitude, and duration time of vibration of a revolving superstructure (5) obtained from a revolving state detected by a revolving state sensor (42). In a condition storage processing (S31 to S34), a hunting generation condition which is a condition determined on the basis of a state of a construction machine (1) when the hunting is detected is stored. In a hunting inhibition processing (S43, S44), a controller (60) makes a regulator (23) (hunting inhibition means) perform hunting inhibition operation when determining the hunting generation condition is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ハンチングの検出の確実性を高くし、ハンチング発生以前にハンチングに対処する。【解決手段】ハンチング判定処理（Ｓ２０）では、旋回状態センサ（４２）が検出した旋回状態から取得された、旋回体（５）の振動の周波数、振幅、および継続時間に基づいて、ハンチングが検出されたか否かが判定される。条件記憶処理（Ｓ３１〜Ｓ３４）では、ハンチングが検出された時の建設機械（１）の状態に基づいて決定される条件であるハンチング発生条件が記憶される。ハンチング抑制処理（Ｓ４３、Ｓ４４）では、コントローラ（６０）は、ハンチング発生条件を満たすと判定した場合に、レギュレータ（２３）（ハンチング抑制手段）にハンチング抑制動作を行わせる。【選択図】図２
REVOLVING CONTROL DEVICE
旋回制御装置
YUZUMOTO NATSUKI (Autor:in) / YAMASHITA KOJI (Autor:in)
29.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch