Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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THREE-DIMENSIONAL LASER SCANNER, THREE-DIMENSIONAL LASER SCANNER SYSTEM, CONSTRUCTION WORK MACHINE, AND CONSTRUCTION WORK METHOD
To provide a three-dimensional laser scanner capable of utilizing three-dimensional survey data in a short time without stopping long-time work in a third process (construction process).SOLUTION: A three-dimensional laser scanner 100 is used for generating three-dimensional survey data D4. The three-dimensional laser scanner 100 includes: a laser measurement part 110 for detecting return light by reflection of laser beams by a construction object; an imaging part 120 composed of an omnidirectional camera 121 and for acquiring a color image by imaging a construction object; a scan data generation part 131 for generating point group data D1 based on the detected return light and color data D2 based on an acquired color image and generating scan data D3 for each transmission unit by using the point group data D1 and the color data D2; and a scan data transmission part 141 for transmitting the scan data D3 for each transmission unit.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】第３工程（施工工程）において長時間作業を停止させることなく短時間で３Ｄ測量データを利用可能とする３Ｄレーザスキャナを提供する。【解決手段】３Ｄ測量データＤ４を生成するために用いる３Ｄレーザスキャナであって、施工対象でのレーザ光の反射による戻り光を検出するレーザ計測部１１０と、全方位カメラ１２１から構成され、施工対象を撮像することでカラー画像を取得する撮像部１２０と、検出した戻り光に基づく点群データＤ１及び取得したカラー画像に基づくカラーデータＤ２を生成し、点群データＤ１及びカラーデータＤ２を用いて送信単位毎のスキャンデータＤ３を生成するスキャンデータ生成部１３１と、送信単位毎のスキャンデータＤ３を送信するスキャンデータ送信部１４１とを備える３Ｄレーザスキャナ１００。【選択図】図２
THREE-DIMENSIONAL LASER SCANNER, THREE-DIMENSIONAL LASER SCANNER SYSTEM, CONSTRUCTION WORK MACHINE, AND CONSTRUCTION WORK METHOD
To provide a three-dimensional laser scanner capable of utilizing three-dimensional survey data in a short time without stopping long-time work in a third process (construction process).SOLUTION: A three-dimensional laser scanner 100 is used for generating three-dimensional survey data D4. The three-dimensional laser scanner 100 includes: a laser measurement part 110 for detecting return light by reflection of laser beams by a construction object; an imaging part 120 composed of an omnidirectional camera 121 and for acquiring a color image by imaging a construction object; a scan data generation part 131 for generating point group data D1 based on the detected return light and color data D2 based on an acquired color image and generating scan data D3 for each transmission unit by using the point group data D1 and the color data D2; and a scan data transmission part 141 for transmitting the scan data D3 for each transmission unit.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】第３工程（施工工程）において長時間作業を停止させることなく短時間で３Ｄ測量データを利用可能とする３Ｄレーザスキャナを提供する。【解決手段】３Ｄ測量データＤ４を生成するために用いる３Ｄレーザスキャナであって、施工対象でのレーザ光の反射による戻り光を検出するレーザ計測部１１０と、全方位カメラ１２１から構成され、施工対象を撮像することでカラー画像を取得する撮像部１２０と、検出した戻り光に基づく点群データＤ１及び取得したカラー画像に基づくカラーデータＤ２を生成し、点群データＤ１及びカラーデータＤ２を用いて送信単位毎のスキャンデータＤ３を生成するスキャンデータ生成部１３１と、送信単位毎のスキャンデータＤ３を送信するスキャンデータ送信部１４１とを備える３Ｄレーザスキャナ１００。【選択図】図２
THREE-DIMENSIONAL LASER SCANNER, THREE-DIMENSIONAL LASER SCANNER SYSTEM, CONSTRUCTION WORK MACHINE, AND CONSTRUCTION WORK METHOD
３Ｄレーザスキャナ、３Ｄレーザスキャナシステム、建設作業機械及び建設工事方法
SUGIHARA HIROAKI (Autor:in) / NAKANIWA KAZUHIDE (Autor:in)
09.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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