Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SPRAY DEVICE AND SPRAY METHOD
To provide a spray device ad a spray method which can perform spray construction with high accuracy and good work efficiency without being affected by a work environment.SOLUTION: A spray device for covering a constructed surface with a spray material includes a robot arm having a multi-joint structure having spray means, and a travel part supporting the robot arm, in which the travel part is provided with a lifting device lifting the robot arm, and a traverse device moving the robot arm on the travel part in a direction along the constructed surface.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作業環境の影響を受けることなく、吹付け施工を高精度かつ作業効率よく実施することの可能な、吹付け装置及び吹付け方法を提供する。【解決手段】施工対象面を吹付け材で被覆するための吹付け装置であって、吹付け手段を備える多関節構造のロボットアームと、該ロボットアームを支持する走行部と、を有し、該走行部に、前記ロボットアームを昇降する昇降装置と、前記ロボットアームを前記走行部上で少なくとも前記施工対象面に沿う方向に移動させる横行装置と、が備えられている。【選択図】図２
SPRAY DEVICE AND SPRAY METHOD
To provide a spray device ad a spray method which can perform spray construction with high accuracy and good work efficiency without being affected by a work environment.SOLUTION: A spray device for covering a constructed surface with a spray material includes a robot arm having a multi-joint structure having spray means, and a travel part supporting the robot arm, in which the travel part is provided with a lifting device lifting the robot arm, and a traverse device moving the robot arm on the travel part in a direction along the constructed surface.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作業環境の影響を受けることなく、吹付け施工を高精度かつ作業効率よく実施することの可能な、吹付け装置及び吹付け方法を提供する。【解決手段】施工対象面を吹付け材で被覆するための吹付け装置であって、吹付け手段を備える多関節構造のロボットアームと、該ロボットアームを支持する走行部と、を有し、該走行部に、前記ロボットアームを昇降する昇降装置と、前記ロボットアームを前記走行部上で少なくとも前記施工対象面に沿う方向に移動させる横行装置と、が備えられている。【選択図】図２
SPRAY DEVICE AND SPRAY METHOD
吹付け装置および吹付け方法
ONO HIDEO (Autor:in) / IKEDA YUICHI (Autor:in) / SAKAGAMI HAJIME (Autor:in)
06.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SPRAY CONTROL DEVICE, SPRAY SYSTEM, AND SPRAY CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2024