Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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AUTOMATIC LEVELING WORK ROBOT
To provide a leveling work robot including a rotation blade serving as both a leveling work and movement, and can automatically travel.SOLUTION: A motor driving type automatic leveling work robot includes a plurality of trowel devices and performs a leveling work of a placed concrete surface, in which the trowel device has a rotation shaft and a plurality of blades attached to the rotation shaft, the rotation shaft of the trowel device has controllable inclination and the number of rotation and is provided with a detection sensor for detecting a position and an attitude of a machine body and a control device, and a computer for control controls the number of rotation and the inclination of the rotation shaft of the trowel device from a leveling work moving route set by the control device and information obtained from the detection sensor, and automatically moves while performing the leveling work along the setting route.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】均し作業と移動を兼用する回転ブレードを備えた均し作業ロボットであって、自動走行できる均し作業ロボットを開発すること。【解決手段】複数の鏝装置を備えた打設コンクリート面の均し作業行うモータ駆動型の自動均し作業ロボットにおいて、鏝装置は、回転軸と回転軸に取り付けられた複数枚のブレードを備えており、鏝装置の回転軸は、傾きと回転数が制御可能であって、機体の位置と姿勢を検知する検知センサと制御装置を搭載しており、制御用コンピュータは、制御装置に設定された均し作業移動ルートと検知センサから得られた情報とによって、鏝装置の回転軸の回転数と傾きを制御して、設定ルートに沿って、均し作業を行いながら自動的に移動することを特徴とする自動均し作業ロボット。【選択図】図２
AUTOMATIC LEVELING WORK ROBOT
To provide a leveling work robot including a rotation blade serving as both a leveling work and movement, and can automatically travel.SOLUTION: A motor driving type automatic leveling work robot includes a plurality of trowel devices and performs a leveling work of a placed concrete surface, in which the trowel device has a rotation shaft and a plurality of blades attached to the rotation shaft, the rotation shaft of the trowel device has controllable inclination and the number of rotation and is provided with a detection sensor for detecting a position and an attitude of a machine body and a control device, and a computer for control controls the number of rotation and the inclination of the rotation shaft of the trowel device from a leveling work moving route set by the control device and information obtained from the detection sensor, and automatically moves while performing the leveling work along the setting route.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】均し作業と移動を兼用する回転ブレードを備えた均し作業ロボットであって、自動走行できる均し作業ロボットを開発すること。【解決手段】複数の鏝装置を備えた打設コンクリート面の均し作業行うモータ駆動型の自動均し作業ロボットにおいて、鏝装置は、回転軸と回転軸に取り付けられた複数枚のブレードを備えており、鏝装置の回転軸は、傾きと回転数が制御可能であって、機体の位置と姿勢を検知する検知センサと制御装置を搭載しており、制御用コンピュータは、制御装置に設定された均し作業移動ルートと検知センサから得られた情報とによって、鏝装置の回転軸の回転数と傾きを制御して、設定ルートに沿って、均し作業を行いながら自動的に移動することを特徴とする自動均し作業ロボット。【選択図】図２
AUTOMATIC LEVELING WORK ROBOT
自動均し作業ロボット
DATE HIROSHI (Autor:in) / NAKAMURA YOSUKE (Autor:in)
16.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Automatic concrete leveling method and intelligent leveling robot adopting same
| Europäisches Patentamt | 2020