Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONTROL METHOD FOR GROUND CONSTRUCTION MACHINE AND GROUND CONSTRUCTION MACHINE
To improve the quality of a ground improvement body to be constructed by stopping a rod of a ground construction machine at a correct target position and target angle position.SOLUTION: A control method in a ground construction machine 1 for creating a ground improvement body in the ground comprises steps of: lowering a rod 6 to a lower end position of the ground improvement body; sequentially raising the rod to stop at a target position at predetermined intervals from the lower end position of the ground improvement body; storing a moving distance from a stop command until the rod actually stops as a previous braking distance when stopping the rod at the target position; and outputting the stop command at a position before the previous target distance from a next target position by the previous braking distance when the rod stops at the next target position.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】地盤施工機のロッドを正確な目標位置および目標角度位置に停止させることにより、造成する地盤改良体の品質を向上させる。【解決手段】地盤中に地盤改良体を造成するための地盤施工機１における制御方法であって、ロッド６を前記地盤改良体の下端位置まで下降させる手順と、前記ロッドを前記地盤改良体の下端位置から、順次上昇させて所定間隔毎の目標位置に停止させる手順と、前記ロッドの目標位置での停止時に、停止指令から実際に前記ロッドが停止するまでの移動距離を前回制動距離として記憶する手順と、前記ロッドの次の目標位置での停止時に、次の目標位置から前記前回制動距離だけ手前の位置で停止指令を出力する手順と有する。【選択図】図１
CONTROL METHOD FOR GROUND CONSTRUCTION MACHINE AND GROUND CONSTRUCTION MACHINE
To improve the quality of a ground improvement body to be constructed by stopping a rod of a ground construction machine at a correct target position and target angle position.SOLUTION: A control method in a ground construction machine 1 for creating a ground improvement body in the ground comprises steps of: lowering a rod 6 to a lower end position of the ground improvement body; sequentially raising the rod to stop at a target position at predetermined intervals from the lower end position of the ground improvement body; storing a moving distance from a stop command until the rod actually stops as a previous braking distance when stopping the rod at the target position; and outputting the stop command at a position before the previous target distance from a next target position by the previous braking distance when the rod stops at the next target position.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】地盤施工機のロッドを正確な目標位置および目標角度位置に停止させることにより、造成する地盤改良体の品質を向上させる。【解決手段】地盤中に地盤改良体を造成するための地盤施工機１における制御方法であって、ロッド６を前記地盤改良体の下端位置まで下降させる手順と、前記ロッドを前記地盤改良体の下端位置から、順次上昇させて所定間隔毎の目標位置に停止させる手順と、前記ロッドの目標位置での停止時に、停止指令から実際に前記ロッドが停止するまでの移動距離を前回制動距離として記憶する手順と、前記ロッドの次の目標位置での停止時に、次の目標位置から前記前回制動距離だけ手前の位置で停止指令を出力する手順と有する。【選択図】図１
CONTROL METHOD FOR GROUND CONSTRUCTION MACHINE AND GROUND CONSTRUCTION MACHINE
地盤施工機における制御方法および地盤施工機
HIRAKAWA SHINGO (Autor:in) / HAYASHI HIROYUKI (Autor:in)
04.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02D
FOUNDATIONS
,
Gründungen
GROUND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD, AND GROUND CONSTRUCTION MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2020
METHOD FOR CONTROLLING GEAR SHIFTING FOR GROUND CONSTRUCTION MACHINE AND GROUND CONSTRUCTION MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2015