Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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To provide a wall surface treatment system and a wall surface treatment method allowing wall treatment to be performed by moving tools closer in a direction orthogonal to a wall surface.SOLUTION: A wall surface treatment system is provided with a wall surface treatment device 21 accommodated in a case moving along a wall surface and a control unit. The wall surface treatment device 21 is provided with a clamp section 35 clamping a drilling tool 70 performing treatment on the wall surface, a parallel link mechanism 34, and base members 31 supporting the parallel link mechanism 34. The parallel link mechanism 34 advances the clamp section 35 directly to the wall surface in a wall surface treatment posture of the clamp section 35 in a way the drilling tool 70 faces the wall surface. The case is provided with a first propel mechanism pushing the case on the wall surface by generating driving force. The first propel mechanism moves the clamp section 35 nearer to the wall surface by receiving reaction of the driving force on the clamp section 35.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】壁面に対して垂直方向に工具を接近させることにより、壁面処理を実行させることができる壁面処理システム及び壁面処理方法を提供する。【解決手段】壁面処理システムは、壁面に沿って移動するケース部内に収容された壁面処理装置２１と制御ユニットとを備える。壁面処理装置２１は、壁面に対して処理を行なう削孔工具７０を把持する把持部３５と、パラレルリンク機構３４と、パラレルリンク機構３４を支持するベース部材３１とを備える。パラレルリンク機構３４は、削孔工具７０を壁面に対向させる把持部３５の壁面処理姿勢で、把持部３５を壁面に対して直進させる。ケース部には、推進力を発生させてケース部を壁面に押し付ける第１プロペラ機構を備える。この第１プロペラ機構により、把持部３５の前進力の反力を受け止めて把持部３５を壁面に近接させる。【選択図】図２
To provide a wall surface treatment system and a wall surface treatment method allowing wall treatment to be performed by moving tools closer in a direction orthogonal to a wall surface.SOLUTION: A wall surface treatment system is provided with a wall surface treatment device 21 accommodated in a case moving along a wall surface and a control unit. The wall surface treatment device 21 is provided with a clamp section 35 clamping a drilling tool 70 performing treatment on the wall surface, a parallel link mechanism 34, and base members 31 supporting the parallel link mechanism 34. The parallel link mechanism 34 advances the clamp section 35 directly to the wall surface in a wall surface treatment posture of the clamp section 35 in a way the drilling tool 70 faces the wall surface. The case is provided with a first propel mechanism pushing the case on the wall surface by generating driving force. The first propel mechanism moves the clamp section 35 nearer to the wall surface by receiving reaction of the driving force on the clamp section 35.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】壁面に対して垂直方向に工具を接近させることにより、壁面処理を実行させることができる壁面処理システム及び壁面処理方法を提供する。【解決手段】壁面処理システムは、壁面に沿って移動するケース部内に収容された壁面処理装置２１と制御ユニットとを備える。壁面処理装置２１は、壁面に対して処理を行なう削孔工具７０を把持する把持部３５と、パラレルリンク機構３４と、パラレルリンク機構３４を支持するベース部材３１とを備える。パラレルリンク機構３４は、削孔工具７０を壁面に対向させる把持部３５の壁面処理姿勢で、把持部３５を壁面に対して直進させる。ケース部には、推進力を発生させてケース部を壁面に押し付ける第１プロペラ機構を備える。この第１プロペラ機構により、把持部３５の前進力の反力を受け止めて把持部３５を壁面に近接させる。【選択図】図２
WALL SURFACE TREATMENT SYSTEM AND WALL SURFACE TREATMENT METHOD
壁面処理システム及び壁面処理方法
DOI AKIRA (Autor:in)
30.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Wall surface treatment equipment and wall surface treatment robot
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WALL SURFACE TREATMENT DEVICE AND WALL SURFACE TREATMENT METHOD OF ASSEMBLY TYPE BUILDING
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Wall surface treatment mechanism and wall surface construction device
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