Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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To provide a wall surface treatment system capable of executing a wall surface treatment by bringing a tool closer to a wall surface perpendicularly.SOLUTION: A wall surface treatment system comprises a wall surface treatment device 21 and a control unit housed in a case section that moves along a wall surface. The wall surface treatment device 21 comprises a gripping section 35 that grips a drilling tool 70 for treatment against the wall surface, a parallel link mechanism 34 and a base plate 31 that supports the parallel link mechanism 34. The parallel link mechanism 34 moves the gripping section 35 straight ahead against the wall surface in a wall surface treatment posture of the gripping section 35 with the drilling tool 70 facing the wall surface. The case section comprises a first propeller mechanism that generates propulsive force to push the case section against the wall surface. This first propeller mechanism receives a reaction force of a forward force of the gripping section 35 and brings the gripping section 35 closer to the wall surface.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】壁面に対して垂直方向に工具を接近させることにより、壁面処理を実行させることができる壁面処理システムを提供する。【解決手段】壁面処理システムは、壁面に沿って移動するケース部内に収容された壁面処理装置２１と制御ユニットとを備える。壁面処理装置２１は、壁面に対して処理を行なう削孔工具７０を把持する把持部３５と、パラレルリンク機構３４と、パラレルリンク機構３４を支持するベース板３１とを備える。パラレルリンク機構３４は、削孔工具７０を壁面に対向させる把持部３５の壁面処理姿勢で、把持部３５を壁面に対して直進させる。ケース部には、推進力を発生させてケース部を壁面に押し付ける第１プロペラ機構を備える。この第１プロペラ機構により、把持部３５の前進力の反力を受け止めて把持部３５を壁面に近接させる。【選択図】図２
To provide a wall surface treatment system capable of executing a wall surface treatment by bringing a tool closer to a wall surface perpendicularly.SOLUTION: A wall surface treatment system comprises a wall surface treatment device 21 and a control unit housed in a case section that moves along a wall surface. The wall surface treatment device 21 comprises a gripping section 35 that grips a drilling tool 70 for treatment against the wall surface, a parallel link mechanism 34 and a base plate 31 that supports the parallel link mechanism 34. The parallel link mechanism 34 moves the gripping section 35 straight ahead against the wall surface in a wall surface treatment posture of the gripping section 35 with the drilling tool 70 facing the wall surface. The case section comprises a first propeller mechanism that generates propulsive force to push the case section against the wall surface. This first propeller mechanism receives a reaction force of a forward force of the gripping section 35 and brings the gripping section 35 closer to the wall surface.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】壁面に対して垂直方向に工具を接近させることにより、壁面処理を実行させることができる壁面処理システムを提供する。【解決手段】壁面処理システムは、壁面に沿って移動するケース部内に収容された壁面処理装置２１と制御ユニットとを備える。壁面処理装置２１は、壁面に対して処理を行なう削孔工具７０を把持する把持部３５と、パラレルリンク機構３４と、パラレルリンク機構３４を支持するベース板３１とを備える。パラレルリンク機構３４は、削孔工具７０を壁面に対向させる把持部３５の壁面処理姿勢で、把持部３５を壁面に対して直進させる。ケース部には、推進力を発生させてケース部を壁面に押し付ける第１プロペラ機構を備える。この第１プロペラ機構により、把持部３５の前進力の反力を受け止めて把持部３５を壁面に近接させる。【選択図】図２
WALL SURFACE TREATMENT SYSTEM
壁面処理システム
DOI AKIRA (Autor:in)
07.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
WALL SURFACE TREATMENT SYSTEM AND WALL SURFACE TREATMENT METHOD
| Europäisches Patentamt | 2021
Wall surface treatment equipment and wall surface treatment robot
| Europäisches Patentamt | 2022
| Europäisches Patentamt | 2021
Wall surface treatment mechanism and wall surface construction device
| Europäisches Patentamt | 2021