Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SELF POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND CONSTRUCTION MACHINE POSITION ESTIMATION SYSTEM
To provide a self position estimation system which solves a problem of conventional techniques, that is, can estimate a self position on the basis of an image while inhibiting a movement point from being a feature point, and a construction machine position estimation system using the self position estimation system.SOLUTION: According to the present invention, a self position estimation system includes image acquisition means, rectangular area setting means, arithmetic area setting means, and arithmetic means. The rectangular area setting means among them is means for setting a rectangular area including a mobile object in an image when the image includes the mobile object. The arithmetic area setting means is means for making the rectangular area a mask area and setting an area obtained by excluding the mask area from the image as an arithmetic area, and the arithmetic means is means for calculating the self position of the mobile object on the basis of a plurality of images.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、すなわち、移動点を特徴点とすることを抑制したうえで画像に基づいて自己位置を推定することができる自己位置推定システムと、これを利用した建設機械位置推定システムを提供することである。【解決手段】本願発明の自己位置推定システムは、画像取得手段、矩形領域設定手段、演算用領域設定手段、演算手段を備えたものである。このうち矩形領域設定手段は、画像に移動客体が含まれるときこの移動客体を包含する矩形領域を画像内で設定する手段である。演算用領域設定手段は、矩形領域をマスク領域とするとともに画像からマスク領域を除いた領域を演算用領域として設定する手段であり、演算手段は、複数の画像に基づいて移動主体の自己位置を算出する手段である。【選択図】図３
SELF POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND CONSTRUCTION MACHINE POSITION ESTIMATION SYSTEM
To provide a self position estimation system which solves a problem of conventional techniques, that is, can estimate a self position on the basis of an image while inhibiting a movement point from being a feature point, and a construction machine position estimation system using the self position estimation system.SOLUTION: According to the present invention, a self position estimation system includes image acquisition means, rectangular area setting means, arithmetic area setting means, and arithmetic means. The rectangular area setting means among them is means for setting a rectangular area including a mobile object in an image when the image includes the mobile object. The arithmetic area setting means is means for making the rectangular area a mask area and setting an area obtained by excluding the mask area from the image as an arithmetic area, and the arithmetic means is means for calculating the self position of the mobile object on the basis of a plurality of images.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、すなわち、移動点を特徴点とすることを抑制したうえで画像に基づいて自己位置を推定することができる自己位置推定システムと、これを利用した建設機械位置推定システムを提供することである。【解決手段】本願発明の自己位置推定システムは、画像取得手段、矩形領域設定手段、演算用領域設定手段、演算手段を備えたものである。このうち矩形領域設定手段は、画像に移動客体が含まれるときこの移動客体を包含する矩形領域を画像内で設定する手段である。演算用領域設定手段は、矩形領域をマスク領域とするとともに画像からマスク領域を除いた領域を演算用領域として設定する手段であり、演算手段は、複数の画像に基づいて移動主体の自己位置を算出する手段である。【選択図】図３
SELF POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND CONSTRUCTION MACHINE POSITION ESTIMATION SYSTEM
自己位置推定システム、及び建設機械位置推定システム
CHINO MASAKI (Autor:in) / YAMASHITA ATSUSHI (Autor:in) / BAO RUNQIU (Autor:in) / KOMATSU REN (Autor:in) / RENATO MIYAGUSUKU RIOS (Autor:in) / ASAMA HAJIME (Autor:in)
10.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2020
POSITION ESTIMATION SYSTEM, POSITION ESTIMATION UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
| Europäisches Patentamt | 2022