Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
A position estimation device (100, 100d) is mounted in a vehicle (400) and estimates a position of a mobile device (200) carried by a user of the vehicle. The position estimation device (100, 100d) comprises: a vehicle transceiver (17, 70); a distance data acquisition unit (12) for calculating a distance between the mobile device and the vehicle transceiver; a moving speed calculation unit (13) for calculating a moving speed of the mobile device from a change between last distance data and current distance data; an update unit (14) for performing a selective update process, which is a process of updating a position estimation distance for estimating the position of the mobile device relative to the vehicle using the current distance data if the moving speed is less than a first speed (V1) predetermined on the basis of a user moving speed range and using the current distance data without updating the position estimation distance if the moving speed is greater than or equal to the first speed; and a position estimation unit (62, 62d) for estimating the position of the mobile device relative to the vehicle using the updated position estimation distance.
La présente invention concerne un dispositif d'estimation de position (100, 100d) qui est monté dans un véhicule (400) et estime une position d'un dispositif mobile (200) porté par un utilisateur du véhicule. Le dispositif d'estimation de position (100, 100d) comprend : un émetteur-récepteur de véhicule (17, 70) ; une unité d'acquisition de données de distance (12) pour calculer une distance entre le dispositif mobile et l'émetteur-récepteur de véhicule ; une unité de calcul de vitesse de déplacement (13) pour calculer une vitesse de déplacement du dispositif mobile à partir d'un changement entre les dernières données de distance et les données de distance actuelles ; une unité de mise à jour (14) pour exécuter un processus de mise à jour sélective, qui est un processus de mise à jour d'une distance d'estimation de position pour estimer la position du dispositif mobile par rapport au véhicule au moyen des données de distance actuelles si la vitesse de déplacement est inférieure à une première vitesse (V1) prédéterminée sur la base d'une plage de vitesse de déplacement d'utilisateur et au moyen des données de distance actuelles sans mettre à jour la distance d'estimation de position si la vitesse de déplacement est supérieure ou égale à la première vitesse ; et une unité d'estimation de position (62, 62d) pour estimer la position du dispositif mobile par rapport au véhicule au moyen de la distance d'estimation de position mise à jour.
車両（４００）に搭載され、車両のユーザに携帯される携帯機（２００）の位置を推定する位置推定装置（１００、１００ｄ）は、車両側送受信機（１７、７０）と、携帯機と車両側送受信機との距離を算出する距離データ取得部（１２）と、前回距離データと今回距離データの変化から携帯機の移動速度を算出する移動速度算出部（１３）と、移動速度がユーザの移動速度範囲に基づいて予め定められた第１速度（Ｖ１）未満である場合に、今回距離データを用いて車両に対する携帯機の位置を推定するための位置推定用距離を更新し、移動速度が第１速度以上である場合に、今回距離データを用いて位置推定用距離を更新しない処理である、選択的更新処理を実行する、更新部（１４）と、更新された位置推定用距離を用いて車両に対する携帯機の位置を推定する位置推定部（６２、６２ｄ）と、を備える。
POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
A position estimation device (100, 100d) is mounted in a vehicle (400) and estimates a position of a mobile device (200) carried by a user of the vehicle. The position estimation device (100, 100d) comprises: a vehicle transceiver (17, 70); a distance data acquisition unit (12) for calculating a distance between the mobile device and the vehicle transceiver; a moving speed calculation unit (13) for calculating a moving speed of the mobile device from a change between last distance data and current distance data; an update unit (14) for performing a selective update process, which is a process of updating a position estimation distance for estimating the position of the mobile device relative to the vehicle using the current distance data if the moving speed is less than a first speed (V1) predetermined on the basis of a user moving speed range and using the current distance data without updating the position estimation distance if the moving speed is greater than or equal to the first speed; and a position estimation unit (62, 62d) for estimating the position of the mobile device relative to the vehicle using the updated position estimation distance.
La présente invention concerne un dispositif d'estimation de position (100, 100d) qui est monté dans un véhicule (400) et estime une position d'un dispositif mobile (200) porté par un utilisateur du véhicule. Le dispositif d'estimation de position (100, 100d) comprend : un émetteur-récepteur de véhicule (17, 70) ; une unité d'acquisition de données de distance (12) pour calculer une distance entre le dispositif mobile et l'émetteur-récepteur de véhicule ; une unité de calcul de vitesse de déplacement (13) pour calculer une vitesse de déplacement du dispositif mobile à partir d'un changement entre les dernières données de distance et les données de distance actuelles ; une unité de mise à jour (14) pour exécuter un processus de mise à jour sélective, qui est un processus de mise à jour d'une distance d'estimation de position pour estimer la position du dispositif mobile par rapport au véhicule au moyen des données de distance actuelles si la vitesse de déplacement est inférieure à une première vitesse (V1) prédéterminée sur la base d'une plage de vitesse de déplacement d'utilisateur et au moyen des données de distance actuelles sans mettre à jour la distance d'estimation de position si la vitesse de déplacement est supérieure ou égale à la première vitesse ; et une unité d'estimation de position (62, 62d) pour estimer la position du dispositif mobile par rapport au véhicule au moyen de la distance d'estimation de position mise à jour.
車両（４００）に搭載され、車両のユーザに携帯される携帯機（２００）の位置を推定する位置推定装置（１００、１００ｄ）は、車両側送受信機（１７、７０）と、携帯機と車両側送受信機との距離を算出する距離データ取得部（１２）と、前回距離データと今回距離データの変化から携帯機の移動速度を算出する移動速度算出部（１３）と、移動速度がユーザの移動速度範囲に基づいて予め定められた第１速度（Ｖ１）未満である場合に、今回距離データを用いて車両に対する携帯機の位置を推定するための位置推定用距離を更新し、移動速度が第１速度以上である場合に、今回距離データを用いて位置推定用距離を更新しない処理である、選択的更新処理を実行する、更新部（１４）と、更新された位置推定用距離を用いて車両に対する携帯機の位置を推定する位置推定部（６２、６２ｄ）と、を備える。
POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION, SYSTÈME D'ESTIMATION DE POSITION ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION
位置推定装置、位置推定システム及び位置推定方法
NAKASHIMA KAZUHIRO (Autor:in) / SANJI KENICHIROU (Autor:in)
26.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
POSITION ESTIMATION SYSTEM AND POSITION ESTIMATION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2022
| Europäisches Patentamt | 2021
| Europäisches Patentamt | 2017
SELF POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND CONSTRUCTION MACHINE POSITION ESTIMATION SYSTEM
| Europäisches Patentamt | 2022