Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK TARGET SETTING SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK TARGET SETTING PROGRAM
To adequately set a work position for a series of operations of a tip attachment of a work machine.SOLUTION: An automatic operation part 53 automatically actuates an attachment 15 so as to execute a plurality of cycles of a series of operations to move a specific site 15d1 of a tip attachment 15d along a target route Path. A work upper limit position setting part 61 sets a work upper limit position PWI that is an upper limit position of a work position PW. A work position change part 63 changes a position in the vertical direction Z of the work position PW according to the progress of the cycles of the series of operations. The work position change part 63 sets a work position (PW1) in the series of operations that is initially executed to a position of Zb below the work upper limit position PWI after the work upper limit position PWI is set by the work upper limit position setting part 61.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業機械の先端アタッチメントの一連動作の作業位置を適切に設定する。【解決手段】自動運転部５３は、先端アタッチメント１５ｄの特定部位１５ｄ１を目標経路Ｐａｔｈに沿って移動させる一連動作を複数サイクル行うように、アタッチメント１５の作動を自動運転により行わせる。作業上限位置設定部６１は、作業位置ＰＷの上限となる位置である作業上限位置ＰＷｌを設定する。作業位置変化部６３は、一連動作のサイクルの進行に応じて作業位置ＰＷの上下方向Ｚにおける位置を変化させる。作業位置変化部６３は、作業上限位置設定部６１により作業上限位置ＰＷｌが設定された後、最初に行われる一連動作での作業位置（ＰＷ１）を、作業上限位置ＰＷｌよりも下側Ｚｂの位置に設定する。【選択図】図４
WORK TARGET SETTING SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK TARGET SETTING PROGRAM
To adequately set a work position for a series of operations of a tip attachment of a work machine.SOLUTION: An automatic operation part 53 automatically actuates an attachment 15 so as to execute a plurality of cycles of a series of operations to move a specific site 15d1 of a tip attachment 15d along a target route Path. A work upper limit position setting part 61 sets a work upper limit position PWI that is an upper limit position of a work position PW. A work position change part 63 changes a position in the vertical direction Z of the work position PW according to the progress of the cycles of the series of operations. The work position change part 63 sets a work position (PW1) in the series of operations that is initially executed to a position of Zb below the work upper limit position PWI after the work upper limit position PWI is set by the work upper limit position setting part 61.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業機械の先端アタッチメントの一連動作の作業位置を適切に設定する。【解決手段】自動運転部５３は、先端アタッチメント１５ｄの特定部位１５ｄ１を目標経路Ｐａｔｈに沿って移動させる一連動作を複数サイクル行うように、アタッチメント１５の作動を自動運転により行わせる。作業上限位置設定部６１は、作業位置ＰＷの上限となる位置である作業上限位置ＰＷｌを設定する。作業位置変化部６３は、一連動作のサイクルの進行に応じて作業位置ＰＷの上下方向Ｚにおける位置を変化させる。作業位置変化部６３は、作業上限位置設定部６１により作業上限位置ＰＷｌが設定された後、最初に行われる一連動作での作業位置（ＰＷ１）を、作業上限位置ＰＷｌよりも下側Ｚｂの位置に設定する。【選択図】図４
WORK TARGET SETTING SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK TARGET SETTING PROGRAM
作業目標設定システム、作業機械、および作業目標設定プログラム
MIYAZAKI RYUNOSUKE (Autor:in) / FUKUO NOBUHIRO (Autor:in)
18.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK TARGET SETTING SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK TARGET SETTING PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2023
WORK CONTROL METHOD, WORK CONTROL SYSTEM, AND TARGET POINT SETTING APPARATUS
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WORK CONTROL METHOD, WORK CONTROL SYSTEM, AND TARGET POINT SETTING DEVICE
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Work area setting system and operation target detection system
| Europäisches Patentamt | 2023
SETTING METHOD OF WORK SUPPORT SYSTEM AND SETTING PROGRAM OF WORK SUPPORT SYSTEM
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