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Mobile working machine comprising a position control device of a working arm and method for controlling the position of a working arm of a mobile working machine
본 발명은 작업 암(6) 및 공구(9)를 포함하는 이동식 작업 기계(1)에 관한 것이며, 상기 암의 제 1 단부는 작업 기계(1)의 상부 구조(3)에 관절형으로 배치되고, 상기 공구(9)는 작업 암(6)의 제 2 단부에 이동 가능하게 배치된다. 상기 이동식 작업 기계는 또한 작업 암(6)의 위치 제어 장치를 포함한다. 상부 구조(3)에는 하나 이상의 경사 센서가 배치되며 작업 암(6)에는 하나 이상의 다른 경사 센서가 배치된다. 또한, 작업 암(6)에는 하나 이상의 회전 속도 센서가 배치된다. 작업 기계(1)는 또한 하나 이상의 경사 센서, 하나 이상의 다른 경사 센서 및 하나 이상의 회전 속도 센서의 신호를 처리하기 위한 계산 유닛(17)을 포함한다.
Mobile working machine comprising a position control device of a working arm and method for controlling the position of a working arm of a mobile working machine
본 발명은 작업 암(6) 및 공구(9)를 포함하는 이동식 작업 기계(1)에 관한 것이며, 상기 암의 제 1 단부는 작업 기계(1)의 상부 구조(3)에 관절형으로 배치되고, 상기 공구(9)는 작업 암(6)의 제 2 단부에 이동 가능하게 배치된다. 상기 이동식 작업 기계는 또한 작업 암(6)의 위치 제어 장치를 포함한다. 상부 구조(3)에는 하나 이상의 경사 센서가 배치되며 작업 암(6)에는 하나 이상의 다른 경사 센서가 배치된다. 또한, 작업 암(6)에는 하나 이상의 회전 속도 센서가 배치된다. 작업 기계(1)는 또한 하나 이상의 경사 센서, 하나 이상의 다른 경사 센서 및 하나 이상의 회전 속도 센서의 신호를 처리하기 위한 계산 유닛(17)을 포함한다.
Mobile working machine comprising a position control device of a working arm and method for controlling the position of a working arm of a mobile working machine
작업 암의 위치 제어 장치를 구비한 이동식 작업 기계 및 이동식 작업 기계의 작업 암의 위치 제어 방법
01.08.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
A01B
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY
,
Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
Europäisches Patentamt | 2015
|WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2024
|WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
Europäisches Patentamt | 2020
|WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
Europäisches Patentamt | 2022
|