EXCAVATOR WITH CONTROL SYSTEM OF ROTATING ARM: Fid-Bau Portal

EXCAVATOR WITH CONTROL SYSTEM OF ROTATING ARM

KIM YOUNG GIL

The present invention relates to an excavator having a rotating arm control system capable of visually notifying a worker aboard a cabin of a rotating angle and a tilting angle of an arm. The excavator having a rotating arm control system comprises: a first body connected with a boom; a second body connected with a bucket; a rotation module placed between the first body and the second body, supporting the second body in order to be rotated in a full 360 degrees; and a rotary joint which introduces or discharges hydraulic pressure towards a bucket cylinder mounted in the second body regardless of the rotation of the second body. In addition, the excavator includes a rotating arm control system comprising: a sensing means having a first position sensor to sense the rotation and a rotating position value of the second body and outputting the sensed position value of the second body towards a calculation means, and a second position sensor to sense tilting and a tilting position value of the arm and outputting the sensed position value of the arm towards the calculating means; a calculating means which compares the outputted position values from the first position sensor and the second position sensor with a preset rotation reference position value and a preset tilting reference position value and outputting a displacement value; and a display means which provides a displacement value outputted from the calculating means to a worker aboard the cabin through images.

본 발명은 암의 회전된 각도와 틸팅된 각도를 캐빈 내부에 탑승한 작업자에게 시각적으로 알려줄 수 있게 하는 로테이팅 암 제어시스템을 가지는 굴삭기에 관한 것으로, 본 발명은 붐과 연결되는 제 1 바디와, 버킷과 연결되는 제 2 바디, 제 1 바디와 제 2 바디 사이에 배치되며 제 2 바디를 360도 회전 가능하게 지지하는 회전모듈, 및 제 2 바디의 회전에 관계없이 제 2 바디에 장착된 버킷 실린더 측으로 유압을 유입 및 유출시킬 수 있게 하는 로터리 조인트로 이루어진 회전 가능한 암을 가지는 굴삭기에 있어서, 굴삭기는 로테이팅 암 제어시스템을 포함하며, 로테이팅 암 제어시스템은, 제 2 바디의 회전 및 회전된 위치값을 감지하고 감지된 제 2 바디의 위치값을 연산수단 측으로 출력하는 제 1 위치센서와, 암의 틸팅 및 틸팅된 위치값을 감지하고 감지된 암의 위치값을 연산수단 측으로 출력하는 제 2 위치센서를 가지는 센싱수단; 제 1 위치센서 및 제 2 위치센서에서 출력된 위치값들을 기설정된 회전 기준 위치값 및 틸팅 기준 위치값과 비교하여 변위값을 출력하는 연산수단; 및 연산수단에서 출력되는 변위값을 캐빈 내부에 탑승한 작업자에게 영상으로 제공하는 표시수단;을 포함한다.

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