Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
The present invention relates to a building exterior wall cleaning robot, which automatically cleans a building exterior wall, and secures adhesion even in various shapes of the building exterior wall. The building exterior wall cleaning robot of the present invention comprises: a cleaning unit provided with a brush therein to clean a building exterior wall; a thrust unit coupled and installed by an actuator at one side of the cleaning unit, and having a fan provided therein to generate thrust toward the cleaning unit; and a connection unit which comprises first and second connection units of which one sides are hinged to each other, and which allows the other side of the first connection unit to be hinged to an upper portion of the cleaning unit and the other side of the second connection unit to be hinged to an upper portion of the thrust unit.
본 발명은 건물 외벽 세척 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물 외벽을 자동으로 세척하되, 건물 외벽의 다양한 형상에도 밀착력이 확보되는 건물 외벽 세척 로봇에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 내부에 브러쉬가 구비되어, 건물 외벽을 세척하는 세척부; 상기 세척부의 일측에 액츄에이터에 의해 결합설치되고, 내부에 팬이 구비되어 상기 세척부 측으로 추력을 일으키는 추력부;및 일측이 힌지결합된 제1연결부와 제2연결부로 구성되되, 상기 제1연결부의 타측은 상기 세척부의 상부에 힌지결합되고, 상기 제2연결부의 타측은 상기 추력부의 상부에 힌지결합되는 연결부;로 이루어진 것을 기술적 요지로 한다.
The present invention relates to a building exterior wall cleaning robot, which automatically cleans a building exterior wall, and secures adhesion even in various shapes of the building exterior wall. The building exterior wall cleaning robot of the present invention comprises: a cleaning unit provided with a brush therein to clean a building exterior wall; a thrust unit coupled and installed by an actuator at one side of the cleaning unit, and having a fan provided therein to generate thrust toward the cleaning unit; and a connection unit which comprises first and second connection units of which one sides are hinged to each other, and which allows the other side of the first connection unit to be hinged to an upper portion of the cleaning unit and the other side of the second connection unit to be hinged to an upper portion of the thrust unit.
본 발명은 건물 외벽 세척 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물 외벽을 자동으로 세척하되, 건물 외벽의 다양한 형상에도 밀착력이 확보되는 건물 외벽 세척 로봇에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 내부에 브러쉬가 구비되어, 건물 외벽을 세척하는 세척부; 상기 세척부의 일측에 액츄에이터에 의해 결합설치되고, 내부에 팬이 구비되어 상기 세척부 측으로 추력을 일으키는 추력부;및 일측이 힌지결합된 제1연결부와 제2연결부로 구성되되, 상기 제1연결부의 타측은 상기 세척부의 상부에 힌지결합되고, 상기 제2연결부의 타측은 상기 추력부의 상부에 힌지결합되는 연결부;로 이루어진 것을 기술적 요지로 한다.
Building exterior wall cleaning robot
건물 외벽 세척 로봇
YOON SUNG SIK (Autor:in)
15.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Building exterior wall engineering residue cleaning equipment
| Europäisches Patentamt | 2024