Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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High smoothness surface strengthening plastering method of large scale floor using concrete floor finishing robot
The present invention relates to a high-smooth surface reinforcement plastering method for a large-scale floor using a plastering robot, which can ensure the quality of a factory or warehouse. The high-smooth surface reinforcement plastering method comprises the steps of: performing a concrete screed operation after pouring concrete; recognizing a change in moisture content of the concrete; generating a first plastering traveling route (S1) of a first plastering robot (200); treating a roughened surface; performing the finishing surface smoothing plastering; treating a roughened surface; and performing the finishing surface smoothing plastering.
본 발명은 미장로봇을 이용한 대규모 바닥의 고평활도 표면강화 미장방법을 개시한다. 본 발명에 따른 미장로봇을 이용한 대규모 바닥의 고평활도 표면강화 미장방법은 대규모 바닥(12)에 콘크리트를 타설한 후 콘크리트 스크리딩(concrete screed, 펼침 작업)을 실시하는 단계와; 스크리딩된 바닥에 열화상 카메라(110)가 탑재된 로봇(100)을 함수율탐사경로(S)를 따라 주행시켜서 콘크리트의 함수율 변화를 파악하는 단계와; 바닥(12)의 콘크리트 함수율이 변화되는 영역 중에서 상대적으로 함수율이 높은 함수과다영역(12a)을 회피하도록 제1 미장로봇(200)의 1차 미장주행경로(S1)를 생성하는 단계와; 제1 미장로봇(200)이 1차 미장주행경로(S1)를 따라 주행하면서 표면 기포와 수분을 제거하기 위한 표면 진동다짐(tamping) 및 성능개선제 흡수력의 증가를 위해 표면 거친면 처리를 수행하는 단계와; 제2 미장로봇(300)이 제1 미장로봇(200)과 일정한 간격을 두고 추적하면서(LiDAR 센서 이용) 표면강도 강화의 목적으로 성능개선제를 도포하고, 그 도포면에 바닥 평활도 향상을 위해 마무리 표면평활 미장을 수행하는 단계와; 1차 미장주행경로(S1)에서 배제된 함수과다영역(12a)으로 제1 미장로봇(200)을 이동시켜 표면 기포와 수분을 제거하기 위한 표면 진동다짐(tamping) 및 성능개선제 흡수력의 증가를 위해 표면 거친면 처리를 수행하는 단계와; 제2 미장로봇(300)이 제1 미장로봇(200)과 일정한 간격을 유지하면서 추종하여 1차 미장주행경로(S1)에서 배제된 영역이 되는 함수율이 높은 함수과다영역(12a)에 성능개선제를 도포하고, 마무리 표면평활 미장을 수행시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
High smoothness surface strengthening plastering method of large scale floor using concrete floor finishing robot
The present invention relates to a high-smooth surface reinforcement plastering method for a large-scale floor using a plastering robot, which can ensure the quality of a factory or warehouse. The high-smooth surface reinforcement plastering method comprises the steps of: performing a concrete screed operation after pouring concrete; recognizing a change in moisture content of the concrete; generating a first plastering traveling route (S1) of a first plastering robot (200); treating a roughened surface; performing the finishing surface smoothing plastering; treating a roughened surface; and performing the finishing surface smoothing plastering.
본 발명은 미장로봇을 이용한 대규모 바닥의 고평활도 표면강화 미장방법을 개시한다. 본 발명에 따른 미장로봇을 이용한 대규모 바닥의 고평활도 표면강화 미장방법은 대규모 바닥(12)에 콘크리트를 타설한 후 콘크리트 스크리딩(concrete screed, 펼침 작업)을 실시하는 단계와; 스크리딩된 바닥에 열화상 카메라(110)가 탑재된 로봇(100)을 함수율탐사경로(S)를 따라 주행시켜서 콘크리트의 함수율 변화를 파악하는 단계와; 바닥(12)의 콘크리트 함수율이 변화되는 영역 중에서 상대적으로 함수율이 높은 함수과다영역(12a)을 회피하도록 제1 미장로봇(200)의 1차 미장주행경로(S1)를 생성하는 단계와; 제1 미장로봇(200)이 1차 미장주행경로(S1)를 따라 주행하면서 표면 기포와 수분을 제거하기 위한 표면 진동다짐(tamping) 및 성능개선제 흡수력의 증가를 위해 표면 거친면 처리를 수행하는 단계와; 제2 미장로봇(300)이 제1 미장로봇(200)과 일정한 간격을 두고 추적하면서(LiDAR 센서 이용) 표면강도 강화의 목적으로 성능개선제를 도포하고, 그 도포면에 바닥 평활도 향상을 위해 마무리 표면평활 미장을 수행하는 단계와; 1차 미장주행경로(S1)에서 배제된 함수과다영역(12a)으로 제1 미장로봇(200)을 이동시켜 표면 기포와 수분을 제거하기 위한 표면 진동다짐(tamping) 및 성능개선제 흡수력의 증가를 위해 표면 거친면 처리를 수행하는 단계와; 제2 미장로봇(300)이 제1 미장로봇(200)과 일정한 간격을 유지하면서 추종하여 1차 미장주행경로(S1)에서 배제된 영역이 되는 함수율이 높은 함수과다영역(12a)에 성능개선제를 도포하고, 마무리 표면평활 미장을 수행시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
High smoothness surface strengthening plastering method of large scale floor using concrete floor finishing robot
미장로봇을 이용한 대규모 바닥의 고평활도 표면강화 미장방법
GANG CHANG HOON (Autor:in) / LEE CHANG YONG (Autor:in) / GONG MIN HO (Autor:in) / SHIN DAE SEOB (Autor:in)
23.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
G01N
Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften
,
INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
CONCRETE FLOOR SURFACE FINISHING DEVICE AND CONCRETE FLOOR SURFACE FINISHING METHOD
| Europäisches Patentamt | 2018
CONCRETE FLOOR SURFACE FINISHING DEVICE AND CONCRETE FLOOR SURFACE FINISHING METHOD
| Europäisches Patentamt | 2022