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Automated layout system for building structure and automatic marking method
골조공사용 먹매김 자동시공장치가 개시된다. 본 발명은 네트워크 상에 연결된 관리플랫폼 및 현장제어장치와 연동하여 건축물 골조공사 먹매김 공정을 수행하는 골조공사용 먹매김 자동시공장치에 있어서, 상기 먹매김 공정을 수행하기 위한 이동 경로를 제어하는 주행부; 상기 먹매김 공정에 필요한 작업 정보를 저장하는 저장부; 상기 현장제어장치 중 외부 측정부로부터 조사되는 빛을 반사하여 상기 이동 경로 상의 위치를 추적할 수 있도록 해주는 반사부; 상기 현장제어장치 중 메인 제어부와 상기 먹매김 공정에 필요한 작업 정보를 송수신하는 통신부; 상기 먹매김 공정의 마킹 오차를 보정하기 위해 작업 영역 내에 설치된 철근의 피복 두께를 측정하는 철근 피복 두께 측정부; 상기 먹매김 공정을 수행하기 위해 골조 바닥면 상에 먹선을 비접촉식으로 표시하는 마킹부; 및 상기 먹매김 공정을 위한 상기 주행부 제어, 상기 철근 피복 두께 측정부 제어, 상기 마킹부 제어를 수행하는 시공 제어부를 포함하는 것이다.
An automatic construction device for structural construction marking is disclosed. The present invention relates to an automatic construction device for structural construction marking, the device being linked to a management platform and a site control device connected over a network so as to perform structural construction marking on a building, and comprising: a traveling unit for controlling a movement path for performing the marking; a storage unit for storing work information required for the marking; a reflection part reflecting light emitted from an external measurement unit in the site control device so that a position on the movement path can be tracked; a communication unit for transmitting/receiving the work information required for the marking to/from a main control unit in the site control device; a rebar cover thickness measurement unit for measuring the cover thickness of a rebar, provided within a work area, in order to correct a marking error of the marking; a marking unit for marking a marking line on the bottom surface of a framework in a contactless manner in order to perform the marking; and a construction control unit for controlling the traveling unit, the rebar cover thickness measurement unit, and the marking unit for the marking.
Automated layout system for building structure and automatic marking method
골조공사용 먹매김 자동시공장치가 개시된다. 본 발명은 네트워크 상에 연결된 관리플랫폼 및 현장제어장치와 연동하여 건축물 골조공사 먹매김 공정을 수행하는 골조공사용 먹매김 자동시공장치에 있어서, 상기 먹매김 공정을 수행하기 위한 이동 경로를 제어하는 주행부; 상기 먹매김 공정에 필요한 작업 정보를 저장하는 저장부; 상기 현장제어장치 중 외부 측정부로부터 조사되는 빛을 반사하여 상기 이동 경로 상의 위치를 추적할 수 있도록 해주는 반사부; 상기 현장제어장치 중 메인 제어부와 상기 먹매김 공정에 필요한 작업 정보를 송수신하는 통신부; 상기 먹매김 공정의 마킹 오차를 보정하기 위해 작업 영역 내에 설치된 철근의 피복 두께를 측정하는 철근 피복 두께 측정부; 상기 먹매김 공정을 수행하기 위해 골조 바닥면 상에 먹선을 비접촉식으로 표시하는 마킹부; 및 상기 먹매김 공정을 위한 상기 주행부 제어, 상기 철근 피복 두께 측정부 제어, 상기 마킹부 제어를 수행하는 시공 제어부를 포함하는 것이다.
An automatic construction device for structural construction marking is disclosed. The present invention relates to an automatic construction device for structural construction marking, the device being linked to a management platform and a site control device connected over a network so as to perform structural construction marking on a building, and comprising: a traveling unit for controlling a movement path for performing the marking; a storage unit for storing work information required for the marking; a reflection part reflecting light emitted from an external measurement unit in the site control device so that a position on the movement path can be tracked; a communication unit for transmitting/receiving the work information required for the marking to/from a main control unit in the site control device; a rebar cover thickness measurement unit for measuring the cover thickness of a rebar, provided within a work area, in order to correct a marking error of the marking; a marking unit for marking a marking line on the bottom surface of a framework in a contactless manner in order to perform the marking; and a construction control unit for controlling the traveling unit, the rebar cover thickness measurement unit, and the marking unit for the marking.
Automated layout system for building structure and automatic marking method
골조공사용 먹매김 자동시공장치 및 자동시공방법
05.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Automated layout system for building structure and automatic marking method
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