Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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AUTOMATIC RELEASE DEVICE AND AUTOMATIC GUIDED VEHICLE USING IT
The present invention relates to an automatic release device, and to an unmanned truck using the same. The automatic release device for an unmanned truck according to the present invention comprises a rotatory hung member including a hook-shaped locking hook storing the outer circumference of a coupling rod on the front end, and performing rotation rotating a certain range in case of storing the coupling rod inside the locking hook or separating to the outside; a housing including a certain spacer where the rotary hung member is rotated; a tensile spring having a restoring force in case that the rotatory hung member; and a linear driving motor inducing rotation rotating a certain range of the rotatory hung member, by operating the back end of the rotatory hung member, when power is applied. Therefore, provided in the present invention is an automatic release device for an unmanned truck which reduces power consumption by reducing a regular power by automatically being coupled with the coupling rod by using a hook-shaped locking hook storing the circumference of the coupling rod in a powerless state and a tensile spring having a restoring force, and automatically cancelling a coupling status of the coupling rod by using the linear driving motor in case that a power is applied, and forms the external shape of the housing tilted in one direction to not only minimize the rotating radius, but also be easily handled, maintained, and repaired by having a simple total mechanical configuration.
본 발명은 자동분리장치 및 이를 이용한 무인대차에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 무인대차용 자동분리장치는, 선단에 체결봉의 외주연 둘레를 수용하는 후크형상의 잠금고리가 형성되고, 상기 체결봉을 상기 잠금고리의 내부로 수용하거나 외부로 분리시키는 경우에 소정범위를 선회하는 회전동작을 수행하는 회동걸림부재와; 상기 회동걸림부재가 선회하는 소정범위의 공간을 내부에 구비하는 하우징과; 상기 하우징의 내부에 일단이 고정된 채 타단이 상기 회동걸림부재에 연결되어 상기 회동걸림부재가 소정범위를 선회하는 경우 본원력을 갖게하는 인장스프링; 및 전원이 인가되면 상기 회동걸림부재의 후단을 동작시켜 상기 회동걸림부재의 소정범위를 선회하는 회전동작을 유도하는 선형구동모터;를 구비한다. 따라서, 본 발명은 무전원 상태에서 체결봉의 둘레를 수용하는 후크형상의 잠금고리 및 복원력을 갖는 인장스프링을 이용하여 자동으로 체결봉과 체결될 수 있고 전원이 인가되는 경우에 선형구동모터를 이용하여 체결봉의 체결상태를 자동으로 해제할 수 있어 이로 인해 상시전력량을 감소시켜 전력소모량을 줄일 수 있으며, 하우징의 외부형상을 일측방향으로 경사지게 구현하여 무인대차의 코너부 선회시 회전반경을 최소화 할 수 있을 뿐만 아니라, 전체적인 기계적 구성이 단순하여 취급 및 유지보수가 용이한 무인대차용 자동분리장치를 제공하는 효과가 있다.
AUTOMATIC RELEASE DEVICE AND AUTOMATIC GUIDED VEHICLE USING IT
The present invention relates to an automatic release device, and to an unmanned truck using the same. The automatic release device for an unmanned truck according to the present invention comprises a rotatory hung member including a hook-shaped locking hook storing the outer circumference of a coupling rod on the front end, and performing rotation rotating a certain range in case of storing the coupling rod inside the locking hook or separating to the outside; a housing including a certain spacer where the rotary hung member is rotated; a tensile spring having a restoring force in case that the rotatory hung member; and a linear driving motor inducing rotation rotating a certain range of the rotatory hung member, by operating the back end of the rotatory hung member, when power is applied. Therefore, provided in the present invention is an automatic release device for an unmanned truck which reduces power consumption by reducing a regular power by automatically being coupled with the coupling rod by using a hook-shaped locking hook storing the circumference of the coupling rod in a powerless state and a tensile spring having a restoring force, and automatically cancelling a coupling status of the coupling rod by using the linear driving motor in case that a power is applied, and forms the external shape of the housing tilted in one direction to not only minimize the rotating radius, but also be easily handled, maintained, and repaired by having a simple total mechanical configuration.
본 발명은 자동분리장치 및 이를 이용한 무인대차에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 무인대차용 자동분리장치는, 선단에 체결봉의 외주연 둘레를 수용하는 후크형상의 잠금고리가 형성되고, 상기 체결봉을 상기 잠금고리의 내부로 수용하거나 외부로 분리시키는 경우에 소정범위를 선회하는 회전동작을 수행하는 회동걸림부재와; 상기 회동걸림부재가 선회하는 소정범위의 공간을 내부에 구비하는 하우징과; 상기 하우징의 내부에 일단이 고정된 채 타단이 상기 회동걸림부재에 연결되어 상기 회동걸림부재가 소정범위를 선회하는 경우 본원력을 갖게하는 인장스프링; 및 전원이 인가되면 상기 회동걸림부재의 후단을 동작시켜 상기 회동걸림부재의 소정범위를 선회하는 회전동작을 유도하는 선형구동모터;를 구비한다. 따라서, 본 발명은 무전원 상태에서 체결봉의 둘레를 수용하는 후크형상의 잠금고리 및 복원력을 갖는 인장스프링을 이용하여 자동으로 체결봉과 체결될 수 있고 전원이 인가되는 경우에 선형구동모터를 이용하여 체결봉의 체결상태를 자동으로 해제할 수 있어 이로 인해 상시전력량을 감소시켜 전력소모량을 줄일 수 있으며, 하우징의 외부형상을 일측방향으로 경사지게 구현하여 무인대차의 코너부 선회시 회전반경을 최소화 할 수 있을 뿐만 아니라, 전체적인 기계적 구성이 단순하여 취급 및 유지보수가 용이한 무인대차용 자동분리장치를 제공하는 효과가 있다.
AUTOMATIC RELEASE DEVICE AND AUTOMATIC GUIDED VEHICLE USING IT
무인대차용 자동분리장치 및 이를 이용한 무인대차
PARK HYUN JUN (Autor:in) / NAM HYUNG DO (Autor:in) / KIM YONG YU (Autor:in)
02.10.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Automatic Release Device and Automatic Guided Vehicle using it
Europäisches Patentamt | 2015