Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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The objective of the present invention is to allow a compatibility of a reduction of dimensions in the height direction of an automated carrier with the improvement of the load-bearing capacity to be implemented at reasonable cost. A vehicle body (2) and a drive unit (4) are connected by a rotary shaft (6) so as to be relatively rotatable. In addition, four support rollers (26) are arranged between the vehicle body (2) and the drive unit (4) in a manner that ball bearings (40a, 40a) abut against the back surface (2bb) of the vehicle body (2). The support rollers (26) are arranged on a radial outer side of the rotary shaft (6) and close to an outer periphery of the upper wall (20a) of the frame (20). In addition, the support rollers (26) are arranged at equal intervals (90-degree intervals) in a circumferential direction of an imaginary circle with the rotary shaft (6) as the center. In accordance with the structure, the load generated by the load of the vehicle can be borne by not only the rotary shaft (6), but also the supporting roller (26), so that the load applied to the rotary shaft (6) can be reduced, and the rotary shaft (6) can be compact. In addition, the rotary shaft (6) does not need to use a special bearing.
<과제> 무인 반송차의 높이 방향의 치수의 저감과 내하중성의 향상의 양립을 저렴하게 실현하기 위한 것이다. <해결 수단> 회동축(6)에 의해, 차체(2)와 구동 유닛(4)을 상대 회전이 가능하게 접속한다. 또, 볼베어링(40a, 40a)이 차체(2)의 이면(2bb)에 맞닿도록 차체(2)와 구동 유닛(4)의 사이에 4개의 지지 롤러(26)를 배치한다. 지지 롤러(26)는, 회동축(6)의 직경 방향 외방에 있어서, 프레임(20)의 상벽(20a) 중의 외주연 가까이의 위치에 배치된다. 또한, 지지 롤러(26)는, 회동축(6)을 중심으로 하는 가상원의 원주 방향으로 균등한 간격(90도 간격)으로 배치된다. 이러한 구성에 의하면, 차량의 하중에 기인한 부하를 회동축(6)뿐만 아니라 지지 롤러(26)에 의해서도 부담할 수가 있기 때문에, 회동축(6)에 걸리는 부하를 경감할 수 있고, 회동축(6)의 컴팩트화를 도모할 수가 있다. 또, 회동축(6)에 특수한 베어링을 이용할 필요가 없다.
The objective of the present invention is to allow a compatibility of a reduction of dimensions in the height direction of an automated carrier with the improvement of the load-bearing capacity to be implemented at reasonable cost. A vehicle body (2) and a drive unit (4) are connected by a rotary shaft (6) so as to be relatively rotatable. In addition, four support rollers (26) are arranged between the vehicle body (2) and the drive unit (4) in a manner that ball bearings (40a, 40a) abut against the back surface (2bb) of the vehicle body (2). The support rollers (26) are arranged on a radial outer side of the rotary shaft (6) and close to an outer periphery of the upper wall (20a) of the frame (20). In addition, the support rollers (26) are arranged at equal intervals (90-degree intervals) in a circumferential direction of an imaginary circle with the rotary shaft (6) as the center. In accordance with the structure, the load generated by the load of the vehicle can be borne by not only the rotary shaft (6), but also the supporting roller (26), so that the load applied to the rotary shaft (6) can be reduced, and the rotary shaft (6) can be compact. In addition, the rotary shaft (6) does not need to use a special bearing.
<과제> 무인 반송차의 높이 방향의 치수의 저감과 내하중성의 향상의 양립을 저렴하게 실현하기 위한 것이다. <해결 수단> 회동축(6)에 의해, 차체(2)와 구동 유닛(4)을 상대 회전이 가능하게 접속한다. 또, 볼베어링(40a, 40a)이 차체(2)의 이면(2bb)에 맞닿도록 차체(2)와 구동 유닛(4)의 사이에 4개의 지지 롤러(26)를 배치한다. 지지 롤러(26)는, 회동축(6)의 직경 방향 외방에 있어서, 프레임(20)의 상벽(20a) 중의 외주연 가까이의 위치에 배치된다. 또한, 지지 롤러(26)는, 회동축(6)을 중심으로 하는 가상원의 원주 방향으로 균등한 간격(90도 간격)으로 배치된다. 이러한 구성에 의하면, 차량의 하중에 기인한 부하를 회동축(6)뿐만 아니라 지지 롤러(26)에 의해서도 부담할 수가 있기 때문에, 회동축(6)에 걸리는 부하를 경감할 수 있고, 회동축(6)의 컴팩트화를 도모할 수가 있다. 또, 회동축(6)에 특수한 베어링을 이용할 필요가 없다.
AN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE
무인 반송차
ADACHI RYUJI (Autor:in)
20.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
B62D
MOTOR VEHICLES
,
Motorfahrzeuge
/
B60K
Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen
,
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES
/
B60S
SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
,
Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
Automatic Release Device and Automatic Guided Vehicle using it
Europäisches Patentamt | 2015
AUTOMATIC RELEASE DEVICE AND AUTOMATIC GUIDED VEHICLE USING IT
| Europäisches Patentamt | 2015