Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT
건설 기계의 제어 시스템은, 붐과 아암과 버킷을 포함하는 작업기의 자세를 검출하는 검출기와, 아암 및 버킷의 적어도 일방을 포함하는 가동 부재의 구동을 위해서 조작되는 조작 장치와, 조작 장치의 조작량을 검출하는 검출 장치와, 작업기를 구동하는 유압 실린더에 공급되는 작동유의 공급량을 조정하는 제어 밸브와, 검출기의 검출 결과에 기초하여 버킷의 날끝 위치를 나타내는 날끝 위치 데이터를 생성하는 버킷 위치 데이터 생성부와, 작업기에 의한 굴삭 대상의 목표 형상을 나타내는 목표 굴삭 지형을 취득하여 날끝 위치 데이터와 목표 굴삭 지형에 기초하여 버킷의 날끝과 목표 굴삭 지형의 거리를 산출하는 거리 취득부와, 검출 장치의 검출 결과에 기초하여 가동 부재의 속도를 제한하기 위한 제한 조작량을 설정하는 제한치 설정부와, 제한 조작량으로 가동 부재가 구동하도록 제어 밸브에 제어 신호를 출력하는 가동 부재 제어부를 구비한다.
CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT
건설 기계의 제어 시스템은, 붐과 아암과 버킷을 포함하는 작업기의 자세를 검출하는 검출기와, 아암 및 버킷의 적어도 일방을 포함하는 가동 부재의 구동을 위해서 조작되는 조작 장치와, 조작 장치의 조작량을 검출하는 검출 장치와, 작업기를 구동하는 유압 실린더에 공급되는 작동유의 공급량을 조정하는 제어 밸브와, 검출기의 검출 결과에 기초하여 버킷의 날끝 위치를 나타내는 날끝 위치 데이터를 생성하는 버킷 위치 데이터 생성부와, 작업기에 의한 굴삭 대상의 목표 형상을 나타내는 목표 굴삭 지형을 취득하여 날끝 위치 데이터와 목표 굴삭 지형에 기초하여 버킷의 날끝과 목표 굴삭 지형의 거리를 산출하는 거리 취득부와, 검출 장치의 검출 결과에 기초하여 가동 부재의 속도를 제한하기 위한 제한 조작량을 설정하는 제한치 설정부와, 제한 조작량으로 가동 부재가 구동하도록 제어 밸브에 제어 신호를 출력하는 가동 부재 제어부를 구비한다.
CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT
건설 기계의 제어 시스템, 및 건설 기계의 제어 방법
KITAJIMA JIN (Autor:in) / KAMI YOSHIKI (Autor:in) / YAMADA TAKEO (Autor:in) / MATSUYAMA TORU (Autor:in) / ICHIHARA MASASHI (Autor:in)
06.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2020
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Control system for construction equipment and control method for construction equipment
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