This construction equipment control system comprises: a design surface acquisition unit that acquires a design surface expressing a target shape to be constructed; an operation data acquisition unit that acquires operation data from an operation device for operating a work machine and a slewing body; a target value generation unit that generates a target value for a controlled variable associated with the tilting rotation of a tilting bucket and a target value for a controlled variable of the slewing body on the basis of the design surface and the operation data when the work machine and the slewing body are operated; a prediction unit that calculates a prediction value for the controlled variable associated with the tilting rotation of the tilting bucket and a prediction value for the controlled variable associated with the slewing of the slewing body on the basis of the target values and a prediction model for the work machine, and calculates drive amounts for controlling the work machine and the slewing body so as to maintain a distance between the prescribed position of the tilting bucket and the design surface and to maintain the attitude of the tilting bucket on the basis of the prediction values and the design surface; and a command unit that outputs control commands for controlling the work machine and the slewing body on the basis of the drive amounts.

L'invention concerne un système de commande d'équipement de construction, lequel système comprend : une unité d'acquisition de surface de conception qui acquiert une surface de conception exprimant une forme cible devant être construite ; une unité d'acquisition de données de fonctionnement qui acquiert des données de fonctionnement à partir d'un dispositif d'actionnement pour faire fonctionner une machine de travail et un corps de pivotement ; une unité de génération de valeur cible qui génère une valeur cible pour une variable commandée associée à la rotation d'inclinaison d'un godet à inclinaison et une valeur cible pour une variable commandée du corps de pivotement sur la base de la surface de conception et des données de fonctionnement quand la machine de travail et le corps de pivotement sont actionnés ; une unité de prévision qui calcule une valeur de prévision pour la variable commandée associée à la rotation d'inclinaison du godet à inclinaison et une valeur de prévision pour la variable commandée associée au pivotement du corps de pivotement sur la base des valeurs cibles et d'un modèle de prévision pour la machine de travail, et qui calcule des quantités d'actionnement pour commander la machine de travail et le corps de pivotement de façon à maintenir une distance entre la position prescrite du godet à inclinaison et la surface de conception et à maintenir l'attitude du godet à inclinaison sur la base des valeurs de prévision et de la surface de conception ; et une unité de commande qui délivre en sortie des ordres de commande pour commander la machine de travail et le corps de pivotement sur la base des quantités d'actionnement.

建設機械の制御システムは、施工対象の目標形状を示す設計面を取得する設計面取得部と、作業機及び旋回体を操作する操作装置の操作データを取得する操作データ取得部と、作業機及び旋回体が操作されたときの操作データと設計面とに基づいて、チルトバケットのチルト回転に係る制御量の目標値及び旋回体の制御量の目標値を生成する目標値生成部と、目標値と建設機械の予測モデルとに基づいて、チルトバケットのチルト回転に係る制御量の予測値及び旋回体の旋回に係る制御量の予測値を算出し、予測値と設計面とに基づいて、チルトバケットの所定部位と設計面との距離及びチルトバケットの姿勢が維持されるように、作業機及び旋回体を制御する駆動量を算出する予測部と、駆動量に基づいて、作業機及び旋回体を制御する制御指令を出力する指令部と、を備える。