Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION EQUIPMENT, AND CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL METHOD
This construction equipment control system comprises: a design surface acquisition unit that acquires a design surface expressing a target shape to be constructed; a target value generation unit that generates a target value for a controlled variable of a work machine; a prediction unit that calculates a prediction value for the controlled variable of the work machine on the basis of the target value and a prediction model for the work machine, and calculates a drive amount for controlling the work machine on the basis of the prediction value and the design surface; and a command unit that outputs a control command for controlling the work machine on the basis of the drive amount.
La présente invention concerne un système de commande d'équipement de construction comprenant : une unité d'acquisition de surface de conception qui acquiert une surface de conception exprimant une forme cible à construire ; une unité de génération de valeur cible qui génère une valeur cible pour une variable commandée d'une machine de travail ; une unité de prédiction qui calcule une valeur de prédiction pour la variable commandée de la machine de travail sur la base de la valeur cible et d'un modèle de prédiction pour la machine de travail, et calcule une quantité d'entraînement pour commander la machine de travail sur la base de la valeur de prédiction et de la surface de conception ; et une unité de commande qui délivre une instruction de commande pour commander la machine de travail sur la base de la quantité d'entraînement.
建設機械の制御システムは、施工対象の目標形状を示す設計面を取得する設計面取得部と、作業機の制御量の目標値を生成する目標値生成部と、目標値と作業機の予測モデルとに基づいて作業機の制御量の予測値を算出し、予測値と設計面とに基づいて作業機を制御する駆動量を算出する予測部と、駆動量に基づいて、作業機を制御する制御指令を出力する指令部と、を備える。
CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION EQUIPMENT, AND CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL METHOD
This construction equipment control system comprises: a design surface acquisition unit that acquires a design surface expressing a target shape to be constructed; a target value generation unit that generates a target value for a controlled variable of a work machine; a prediction unit that calculates a prediction value for the controlled variable of the work machine on the basis of the target value and a prediction model for the work machine, and calculates a drive amount for controlling the work machine on the basis of the prediction value and the design surface; and a command unit that outputs a control command for controlling the work machine on the basis of the drive amount.
La présente invention concerne un système de commande d'équipement de construction comprenant : une unité d'acquisition de surface de conception qui acquiert une surface de conception exprimant une forme cible à construire ; une unité de génération de valeur cible qui génère une valeur cible pour une variable commandée d'une machine de travail ; une unité de prédiction qui calcule une valeur de prédiction pour la variable commandée de la machine de travail sur la base de la valeur cible et d'un modèle de prédiction pour la machine de travail, et calcule une quantité d'entraînement pour commander la machine de travail sur la base de la valeur de prédiction et de la surface de conception ; et une unité de commande qui délivre une instruction de commande pour commander la machine de travail sur la base de la quantité d'entraînement.
建設機械の制御システムは、施工対象の目標形状を示す設計面を取得する設計面取得部と、作業機の制御量の目標値を生成する目標値生成部と、目標値と作業機の予測モデルとに基づいて作業機の制御量の予測値を算出し、予測値と設計面とに基づいて作業機を制御する駆動量を算出する予測部と、駆動量に基づいて、作業機を制御する制御指令を出力する指令部と、を備える。
CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION EQUIPMENT, AND CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION, ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION
建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
IWASAKI YOSHIRO (Autor:in)
06.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| Europäisches Patentamt | 2020
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CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2018
CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT
| Europäisches Patentamt | 2017