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CALIBRATION SYSTEM WORK MACHINE AND CALIBRATION METHOD
교정 시스템은, 작업기를 가지는 작업 기계에 구비되어, 대상의 위치를 검출하여 출력하는 제1 위치 검출부와, 상기 제1 위치 검출부에 의해 검출된 상기 작업 기계의 소정의 위치에 관한 정보인 제1 위치 정보, 및 상기 제1 위치 검출부가 상기 소정의 위치를 검출했을 때의 상기 작업 기계의 자세에서, 제2 위치 검출부에 의해 검출된 상기 소정의 위치에 관한 정보인 제2 위치 정보를 이용하여, 상기 제1 위치 검출부가 검출한 위치를 상기 제1 위치 검출부의 좌표계로부터 상기 제1 위치 검출부의 좌표계와는 상이한 좌표계로 변환하기 위해 사용되는 변환 정보를 구하여 출력하거나, 또는 상기 제2 위치 검출부가 검출한 위치를 상기 제2 위치 검출부의 좌표계로부터 상기 제2 위치 검출부의 좌표계와는 상이한 좌표계로 변환하기 위해 사용되는 변환 정보를 구하여 출력하는 처리부를 포함한다.
CALIBRATION SYSTEM WORK MACHINE AND CALIBRATION METHOD
교정 시스템은, 작업기를 가지는 작업 기계에 구비되어, 대상의 위치를 검출하여 출력하는 제1 위치 검출부와, 상기 제1 위치 검출부에 의해 검출된 상기 작업 기계의 소정의 위치에 관한 정보인 제1 위치 정보, 및 상기 제1 위치 검출부가 상기 소정의 위치를 검출했을 때의 상기 작업 기계의 자세에서, 제2 위치 검출부에 의해 검출된 상기 소정의 위치에 관한 정보인 제2 위치 정보를 이용하여, 상기 제1 위치 검출부가 검출한 위치를 상기 제1 위치 검출부의 좌표계로부터 상기 제1 위치 검출부의 좌표계와는 상이한 좌표계로 변환하기 위해 사용되는 변환 정보를 구하여 출력하거나, 또는 상기 제2 위치 검출부가 검출한 위치를 상기 제2 위치 검출부의 좌표계로부터 상기 제2 위치 검출부의 좌표계와는 상이한 좌표계로 변환하기 위해 사용되는 변환 정보를 구하여 출력하는 처리부를 포함한다.
CALIBRATION SYSTEM WORK MACHINE AND CALIBRATION METHOD
교정 시스템, 작업 기계 및 교정 방법
KAWAMOTO SHUN (Autor:in) / SUGAWARA TAIKI (Autor:in) / YAMAGUCHI HIROYOSHI (Autor:in)
11.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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