Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
REMOTE CONTROL TYPE PAINT REMOVING APPARATUS BY USING WATER JET OF ROAD
The present invention relates to a remotely controlled road surface paint removing device using a water jet, which can easily remove paint from a road surface, comprising: a body (100); a water jet module (200) coupled to the body (100); a guide unit (300) installed on the body; a water level sensor (400) coupled to a water jet tank (210); a photographing unit (500); a laser pointer (600); a sludge rejection unit (700); an Arduino (800) having a wireless communication unit (805); and a mobile terminal (900).
본 발명은 도로 노면의 페인트 제거장치에 있어서, 상기 도로 노면을 주행 가능하도록 하방에 주행수단(110)이 회전 가능하게 결합된 바디(body,100)와; 상기 바디(100)에 결합되되, 상기 도로 노면에 입자형태의 연마재가 포함되어 있는 고압수를 분사하여 페인트를 제거하도록 상기 연마재 및 고압수가 저장된 워터젯탱크(210) 및 상기 워터젯탱크와 연결되면서 상기 바디의 하부 전방에 결합되고 전방으로 하향 경사진 분사 노즐(220)이 구비된 워터젯 모듈(water jet module, 200)과; 상기 워터젯 모듈(200)의 분사 노즐(220)이 XY축 2방향으로 이동 가능하도록 상기 바디에 설치된 가이드부(300)와; 상기 워터젯탱크(210)로 공급되는 연마재 및 고압수의 양을 검출하도록 상기 워터젯탱크(210)에 결합된 수위센서(400)와; 상기 바디에 설치되되, 상기 바디가 주행하는 방향의 전방을 촬영하도록 상기 바디의 전방에 설치된 주행촬영부(510)와, 페인트 제거 작업중인 도로 노면을 촬영하도록 상기 바디의 하방에 설치되면서 팬-틸트-줌(pan-tilt-zoom) 제어가 가능한 노면촬영부(520)가 각각 구비된 촬영부(500)와; 페인트 제거를 요하는 도로 노면에 레이저빔을 조사하도록 상기 분사 노즐(220)에 설치된 레이저포인터(600)와; 상기 워터젯 모듈(200)을 통하여 제거된 페인트 슬러지를 수거하도록 상기 바디의 하방에 설치된 슬러지수거부(700)와; 상기 바디에 설치되고, 상기 수위센서(410)의 검출값을 입력받아 기설정된 프로그램에 따라 상기 워터젯 모듈(200)의 동작을 제어하며, 상기 주행수단(110), 가이드부(300), 촬영부(500), 레이저포인터(600) 및 슬러지수거부(700) 각각과 전기적으로 연결되고, 휴대단말기와 무선통신이 가능하도록 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 무선통신부(805)가 구비된 아두이노(Arduino, 800)와; 상기 주행수단(110), 워터젯 모듈(200), 가이드부(300), 수위센서(400), 촬영부(500), 레이저포인터(600) 및 슬러지수거부(700)의 조작 및 표시가 가능하도록 상기 아두이노(800)와 무선으로 통신하는 휴대단말기(900)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 원격 제어형 도로 노면의 페인트 제거장치에 관한 것이다.
REMOTE CONTROL TYPE PAINT REMOVING APPARATUS BY USING WATER JET OF ROAD
The present invention relates to a remotely controlled road surface paint removing device using a water jet, which can easily remove paint from a road surface, comprising: a body (100); a water jet module (200) coupled to the body (100); a guide unit (300) installed on the body; a water level sensor (400) coupled to a water jet tank (210); a photographing unit (500); a laser pointer (600); a sludge rejection unit (700); an Arduino (800) having a wireless communication unit (805); and a mobile terminal (900).
본 발명은 도로 노면의 페인트 제거장치에 있어서, 상기 도로 노면을 주행 가능하도록 하방에 주행수단(110)이 회전 가능하게 결합된 바디(body,100)와; 상기 바디(100)에 결합되되, 상기 도로 노면에 입자형태의 연마재가 포함되어 있는 고압수를 분사하여 페인트를 제거하도록 상기 연마재 및 고압수가 저장된 워터젯탱크(210) 및 상기 워터젯탱크와 연결되면서 상기 바디의 하부 전방에 결합되고 전방으로 하향 경사진 분사 노즐(220)이 구비된 워터젯 모듈(water jet module, 200)과; 상기 워터젯 모듈(200)의 분사 노즐(220)이 XY축 2방향으로 이동 가능하도록 상기 바디에 설치된 가이드부(300)와; 상기 워터젯탱크(210)로 공급되는 연마재 및 고압수의 양을 검출하도록 상기 워터젯탱크(210)에 결합된 수위센서(400)와; 상기 바디에 설치되되, 상기 바디가 주행하는 방향의 전방을 촬영하도록 상기 바디의 전방에 설치된 주행촬영부(510)와, 페인트 제거 작업중인 도로 노면을 촬영하도록 상기 바디의 하방에 설치되면서 팬-틸트-줌(pan-tilt-zoom) 제어가 가능한 노면촬영부(520)가 각각 구비된 촬영부(500)와; 페인트 제거를 요하는 도로 노면에 레이저빔을 조사하도록 상기 분사 노즐(220)에 설치된 레이저포인터(600)와; 상기 워터젯 모듈(200)을 통하여 제거된 페인트 슬러지를 수거하도록 상기 바디의 하방에 설치된 슬러지수거부(700)와; 상기 바디에 설치되고, 상기 수위센서(410)의 검출값을 입력받아 기설정된 프로그램에 따라 상기 워터젯 모듈(200)의 동작을 제어하며, 상기 주행수단(110), 가이드부(300), 촬영부(500), 레이저포인터(600) 및 슬러지수거부(700) 각각과 전기적으로 연결되고, 휴대단말기와 무선통신이 가능하도록 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 무선통신부(805)가 구비된 아두이노(Arduino, 800)와; 상기 주행수단(110), 워터젯 모듈(200), 가이드부(300), 수위센서(400), 촬영부(500), 레이저포인터(600) 및 슬러지수거부(700)의 조작 및 표시가 가능하도록 상기 아두이노(800)와 무선으로 통신하는 휴대단말기(900)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 원격 제어형 도로 노면의 페인트 제거장치에 관한 것이다.
REMOTE CONTROL TYPE PAINT REMOVING APPARATUS BY USING WATER JET OF ROAD
워터젯을 이용한 원격 제어형 도로 노면의 페인트 제거장치
CHOI WON JOO (Autor:in)
15.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
B05B
Sprühvorrichtungen
,
SPRAYING APPARATUS
/
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
/
G08B
SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS
,
Signalisier- oder Rufsysteme
REMOTE CONTROL TYPE PAINT REMOVING APPARATUS BY USING WATER JET OF ROAD
Europäisches Patentamt | 2022
PAINT REMOVING APPARATUS AND PAINT REMOVING METHOD FOR STEEL PLATE USING ECO-FRIENDLY MATERIAL
| Europäisches Patentamt | 2020