Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Hydraulic system using multiple manipulators
다중 매니퓰레이터를 이용한 유압 시스템이 개시된다. 거더(girder)의 양단을 들어올리기 위해 제1 크레인(crane)과, 제2 크레인이 마련되는 환경에서 구동되는 유압 시스템은 제1 크레인에 의해 들어올려지고, 거더의 일단을 지지하는 제1 및 제2 매니퓰레이터와, 복수의 실린더를 제어하여 상기 제1 및 제2 매니퓰레이터의 구동을 제어하는 제1 유압 발생장치를 포함하는 제1 베이스 플랫폼, 제2 크레인에 의해 들어올려지고, 거더의 타단을 지지하는 제3 및 제4 매니퓰레이터와, 복수의 실린더를 제어하여 제3 및 제4 매니퓰레이터의 구동을 제어하는 제2 유압 발생장치를 포함하는 제2 베이스 플랫폼 및 제1 베이스 플랫폼과 제2 베이스 플랫폼을 원격 제어하는 사용자 입력을 입력받고, 입력된 사용자 입력을 제1 유압 발생장치로 전달하는 원격 운영 장치를 포함한다.
Hydraulic system using multiple manipulators
다중 매니퓰레이터를 이용한 유압 시스템이 개시된다. 거더(girder)의 양단을 들어올리기 위해 제1 크레인(crane)과, 제2 크레인이 마련되는 환경에서 구동되는 유압 시스템은 제1 크레인에 의해 들어올려지고, 거더의 일단을 지지하는 제1 및 제2 매니퓰레이터와, 복수의 실린더를 제어하여 상기 제1 및 제2 매니퓰레이터의 구동을 제어하는 제1 유압 발생장치를 포함하는 제1 베이스 플랫폼, 제2 크레인에 의해 들어올려지고, 거더의 타단을 지지하는 제3 및 제4 매니퓰레이터와, 복수의 실린더를 제어하여 제3 및 제4 매니퓰레이터의 구동을 제어하는 제2 유압 발생장치를 포함하는 제2 베이스 플랫폼 및 제1 베이스 플랫폼과 제2 베이스 플랫폼을 원격 제어하는 사용자 입력을 입력받고, 입력된 사용자 입력을 제1 유압 발생장치로 전달하는 원격 운영 장치를 포함한다.
Hydraulic system using multiple manipulators
다중 매니퓰레이터를 이용한 유압 시스템
LEE HYOJUN (Autor:in) / PARK JEONG WOO (Autor:in) / NOH KYOUNGSEOK (Autor:in) / HWANG JEONG HWAN (Autor:in) / KIM JONG CHAN (Autor:in) / CHOI YOUNG HO (Autor:in) / KIM HYOGON (Autor:in) / PARK JI HYUN (Autor:in) / PARK IN KYU (Autor:in)
10.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
An application of Disturbance Observer for Hydraulic Manipulators
| British Library Online Contents | 1995
Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming
| Online Contents | 2016
Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming
| Online Contents | 2017
Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming
| British Library Online Contents | 2017