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    Titel:

    Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming

    Beteiligte:

    Nurmi, Jarmo (Autor:in) / Mattila, Jouni (Autor:in)

    Erschienen in:

    Automation in construction ; 73 ; 120-134

    Erscheinungsdatum:

    01.01.2017

    Format / Umfang:

    15 pages

    ISSN:

    0926-5805

    Medientyp:

    Aufsatz (Zeitschrift)

    Format:

    Print

    Sprache:

    Englisch

    Klassifikation:

    DDC:  629.8

    © Metadata Copyright the British Library Board and other contributors. All rights reserved.

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