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    Titel:

    Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming

    Beteiligte:

    Nurmi, Jarmo (Autor:in) / Mattila, Jouni

    Erschienen in:

    Automation in construction ; 73

    Erscheinungsdatum:

    2017

    ISSN:

    0926-5805

    DOI:

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2016.09.006

    Medientyp:

    Aufsatz (Zeitschrift)

    Format:

    Print

    Sprache:

    Englisch

    Klassifikation:

    BKL:  56.03 Methoden im Bauingenieurwesen

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