Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CALIBRATION SYSTEM, WORKING MACHINE, AND CALIBRATION METHOD
A calibration system includes: a first position detection unit, provided in a working machine having a working apparatus, for detecting the position of an object whose position is to be detected and outputting the detected position; and a processing unit which, by using first position information that is information pertaining to the prescribed position of the working machine detected by the first position detection unit and second position information that is information pertaining to the prescribed position detected by a second position detection unit while the working machine is in the same orientation as when the first position detection unit detected the prescribed position, either obtains conversion information that is used to convert the position detected by the first position detection unit from the coordinate system of the first position detection unit to a coordinate system different from that of the first position detection unit and outputs the obtained information, or obtains conversion information that is used to convert the position detected by the second position detection unit from the coordinate system of the second position detection unit to a coordinate system different from that of the second position detection unit and outputs the obtained information.
La présente invention concerne un système d'étalonnage qui comprend : une première unité de détection de position, disposée dans une machine de travail ayant un appareil de travail, destinée à détecter la position d'un objet dont la position doit être détectée et à délivrer la position détectée ; et une unité de traitement qui, à l'aide de premières informations de position qui sont des informations se rapportant à la position prescrite de la machine de travail détectée par la première unité de détection de position et des secondes informations de position qui sont des informations se rapportant à la position prescrite détectée par une seconde unité de détection de position tandis que la machine de travail est dans la même orientation que lorsque la première unité de détection de position a détecté la position prescrite, soit obtient des informations de conversion qui sont utilisées pour convertir la position détectée par la première unité de détection de position à partir du système de coordonnées de la première unité de détection de position en un système de coordonnées différent de celui de la première unité de détection de position et délivre les informations obtenues, soit obtient des informations de conversion qui sont utilisées pour convertir la position détectée par la seconde unité de détection de position à partir du système de coordonnées de la seconde unité de détection de position en un système de coordonnées différent de celui de la seconde unité de détection de position et délivre les informations obtenues.
校正システムは、作業機を有する作業機械に備えられて、対象の位置を検出して出力する第１位置検出部と、前記第１位置検出部によって検出された前記作業機械の所定の位置に関する情報である第１位置情報、及び前記第１位置検出部が前記所定の位置を検出したときの前記作業機械の姿勢で、第２位置検出部によって検出された前記所定の位置に関する情報である第２位置情報を用いて、前記第１位置検出部が検出した位置を前記第１位置検出部の座標系から前記第１位置検出部の座標系とは異なる座標系に変換するために用いられる変換情報を求めて出力するか、又は前記第２位置検出部が検出した位置を前記第２位置検出部の座標系から前記第２位置検出部の座標系とは異なる座標系に変換するために用いられる変換情報を求めて出力する処理部と、を含む。
CALIBRATION SYSTEM, WORKING MACHINE, AND CALIBRATION METHOD
A calibration system includes: a first position detection unit, provided in a working machine having a working apparatus, for detecting the position of an object whose position is to be detected and outputting the detected position; and a processing unit which, by using first position information that is information pertaining to the prescribed position of the working machine detected by the first position detection unit and second position information that is information pertaining to the prescribed position detected by a second position detection unit while the working machine is in the same orientation as when the first position detection unit detected the prescribed position, either obtains conversion information that is used to convert the position detected by the first position detection unit from the coordinate system of the first position detection unit to a coordinate system different from that of the first position detection unit and outputs the obtained information, or obtains conversion information that is used to convert the position detected by the second position detection unit from the coordinate system of the second position detection unit to a coordinate system different from that of the second position detection unit and outputs the obtained information.
La présente invention concerne un système d'étalonnage qui comprend : une première unité de détection de position, disposée dans une machine de travail ayant un appareil de travail, destinée à détecter la position d'un objet dont la position doit être détectée et à délivrer la position détectée ; et une unité de traitement qui, à l'aide de premières informations de position qui sont des informations se rapportant à la position prescrite de la machine de travail détectée par la première unité de détection de position et des secondes informations de position qui sont des informations se rapportant à la position prescrite détectée par une seconde unité de détection de position tandis que la machine de travail est dans la même orientation que lorsque la première unité de détection de position a détecté la position prescrite, soit obtient des informations de conversion qui sont utilisées pour convertir la position détectée par la première unité de détection de position à partir du système de coordonnées de la première unité de détection de position en un système de coordonnées différent de celui de la première unité de détection de position et délivre les informations obtenues, soit obtient des informations de conversion qui sont utilisées pour convertir la position détectée par la seconde unité de détection de position à partir du système de coordonnées de la seconde unité de détection de position en un système de coordonnées différent de celui de la seconde unité de détection de position et délivre les informations obtenues.
校正システムは、作業機を有する作業機械に備えられて、対象の位置を検出して出力する第１位置検出部と、前記第１位置検出部によって検出された前記作業機械の所定の位置に関する情報である第１位置情報、及び前記第１位置検出部が前記所定の位置を検出したときの前記作業機械の姿勢で、第２位置検出部によって検出された前記所定の位置に関する情報である第２位置情報を用いて、前記第１位置検出部が検出した位置を前記第１位置検出部の座標系から前記第１位置検出部の座標系とは異なる座標系に変換するために用いられる変換情報を求めて出力するか、又は前記第２位置検出部が検出した位置を前記第２位置検出部の座標系から前記第２位置検出部の座標系とは異なる座標系に変換するために用いられる変換情報を求めて出力する処理部と、を含む。
CALIBRATION SYSTEM, WORKING MACHINE, AND CALIBRATION METHOD
SYSTÈME D'ÉTALONNAGE, MACHINE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE
校正システム、作業機械及び校正方法
KAWAMOTO SHUN (Autor:in) / SUGAWARA TAIKI (Autor:in) / YAMAGUCHI HIROYOSHI (Autor:in)
31.03.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CALIBRATION SYSTEM FOR IMAGING DEVICE, WORKING MACHINE, AND CALIBRATION METHOD FOR IMAGING DEVICE
| Europäisches Patentamt | 2016
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