Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SENSOR FUSION FOR IMPLEMENT POSITION ESTIMATION AND CONTROL
A controller (220) uses a Kalman filter (274) to develop an estimated position (276) of an implement (103) based on a previous implement position, an implement pitch (282), an implement pitch rate ( 284) and an estimated implement linkage velocity (278). The controller (220) moves the implement (103) to a desired position based on the estimated position (276) of the implement (103).
Cette invention concerne un dispositif de commande (220) mettant en œuvre un filtre Kalman (274) pour développer une position estimée (276) d'un accessoire (103) sur la base d'une position d'accessoire précédente, un tangage de l'accessoire (282), une vitesse angulaire de tangage de l'accessoire (284) et une vitesse estimée de transmission d'accessoire (278). Le dispositif de commande (220) déplace l'accessoire (103) à une position souhaitée sur la base de la position estimée (276) de l'accessoire (103).
SENSOR FUSION FOR IMPLEMENT POSITION ESTIMATION AND CONTROL
A controller (220) uses a Kalman filter (274) to develop an estimated position (276) of an implement (103) based on a previous implement position, an implement pitch (282), an implement pitch rate ( 284) and an estimated implement linkage velocity (278). The controller (220) moves the implement (103) to a desired position based on the estimated position (276) of the implement (103).
Cette invention concerne un dispositif de commande (220) mettant en œuvre un filtre Kalman (274) pour développer une position estimée (276) d'un accessoire (103) sur la base d'une position d'accessoire précédente, un tangage de l'accessoire (282), une vitesse angulaire de tangage de l'accessoire (284) et une vitesse estimée de transmission d'accessoire (278). Le dispositif de commande (220) déplace l'accessoire (103) à une position souhaitée sur la base de la position estimée (276) de l'accessoire (103).
SENSOR FUSION FOR IMPLEMENT POSITION ESTIMATION AND CONTROL
FUSION DE CAPTEURS PUR ESTIMATION ET COMMANDE DE POSITION D'ACCESSOIRE
FAIVRE JOSEPH L (Autor:in) / KRONE BRADLEY P (Autor:in) / KRAUSE STEVEN R (Autor:in)
27.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Sensor fusion for implement position estimation and control
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Sensor Fusion for Implement Position Estimation and Control
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Implement position control system having automatic calibration
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IMPLEMENT POSITION CONTROL SYSTEM HAVING AUTOMATIC CALIBRATION
| Europäisches Patentamt | 2016
IMPLEMENT POSITION CONTROL SYSTEM HAVING AUTOMATIC CALIBRATION
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