A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SENSOR FUSION FOR IMPLEMENT POSITION ESTIMATION AND CONTROL
A controller (220) uses a Kalman filter (274) to develop an estimated position (276) of an implement (103) based on a previous implement position, an implement pitch (282), an implement pitch rate ( 284) and an estimated implement linkage velocity (278). The controller (220) moves the implement (103) to a desired position based on the estimated position (276) of the implement (103).
Cette invention concerne un dispositif de commande (220) mettant en œuvre un filtre Kalman (274) pour développer une position estimée (276) d'un accessoire (103) sur la base d'une position d'accessoire précédente, un tangage de l'accessoire (282), une vitesse angulaire de tangage de l'accessoire (284) et une vitesse estimée de transmission d'accessoire (278). Le dispositif de commande (220) déplace l'accessoire (103) à une position souhaitée sur la base de la position estimée (276) de l'accessoire (103).
SENSOR FUSION FOR IMPLEMENT POSITION ESTIMATION AND CONTROL
A controller (220) uses a Kalman filter (274) to develop an estimated position (276) of an implement (103) based on a previous implement position, an implement pitch (282), an implement pitch rate ( 284) and an estimated implement linkage velocity (278). The controller (220) moves the implement (103) to a desired position based on the estimated position (276) of the implement (103).
Cette invention concerne un dispositif de commande (220) mettant en œuvre un filtre Kalman (274) pour développer une position estimée (276) d'un accessoire (103) sur la base d'une position d'accessoire précédente, un tangage de l'accessoire (282), une vitesse angulaire de tangage de l'accessoire (284) et une vitesse estimée de transmission d'accessoire (278). Le dispositif de commande (220) déplace l'accessoire (103) à une position souhaitée sur la base de la position estimée (276) de l'accessoire (103).
SENSOR FUSION FOR IMPLEMENT POSITION ESTIMATION AND CONTROL
FUSION DE CAPTEURS PUR ESTIMATION ET COMMANDE DE POSITION D'ACCESSOIRE
FAIVRE JOSEPH L (author) / KRONE BRADLEY P (author) / KRAUSE STEVEN R (author)
2017-04-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Sensor fusion for implement position estimation and control
| European Patent Office | 2018
Sensor Fusion for Implement Position Estimation and Control
| European Patent Office | 2017
Implement position control system having automatic calibration
| European Patent Office | 2016
IMPLEMENT POSITION CONTROL SYSTEM HAVING AUTOMATIC CALIBRATION
| European Patent Office | 2016
IMPLEMENT POSITION CONTROL SYSTEM HAVING AUTOMATIC CALIBRATION
| European Patent Office | 2016