Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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OBSTACLE DETECTOR FOR CONSTRUCTION VEHICLE
Provided is an obstacle detector installed in a construction vehicle, the obstacle detector comprising: a TOF method distance image sensor that is capable of measuring the coordinates of an obstacle from the time difference between projected light and reflected light; and a control device that determines the presence or absence of an obstacle on the basis of coordinate data measured by the distance image sensor and reflection intensity of the reflected light. The control device determines that there is no obstacle when the reflection intensity is no more than a threshold (T).
L'invention concerne un détecteur d'obstacle installé dans un véhicule de construction, le détecteur d'obstacle comprenant : un capteur d'image de distance de procédé TOF qui est capable de mesurer les coordonnées d'un obstacle à partir de la différence de temps entre la lumière projetée et la lumière réfléchie ; et un dispositif de commande qui détermine la présence ou l'absence d'un obstacle sur la base de données de coordonnées mesurées par le capteur d'image de distance et l'intensité de réflexion de la lumière réfléchie. Le dispositif de commande détermine qu'il n'y a aucun obstacle lorsque l'intensité de réflexion n'est pas supérieure à un seuil (T).
建設車両に搭載される障害物検知装置であって、投射光と反射光との時間差から障害物の座標を測定可能なＴＯＦ方式の距離画像センサと、距離画像センサで測定された座標データと、反射光の反射強度とに基づいて障害物の有無を判定する制御装置と、を備える。制御装置は、反射強度が閾値（Ｔ）以下の場合には障害物と判定しない。
OBSTACLE DETECTOR FOR CONSTRUCTION VEHICLE
Provided is an obstacle detector installed in a construction vehicle, the obstacle detector comprising: a TOF method distance image sensor that is capable of measuring the coordinates of an obstacle from the time difference between projected light and reflected light; and a control device that determines the presence or absence of an obstacle on the basis of coordinate data measured by the distance image sensor and reflection intensity of the reflected light. The control device determines that there is no obstacle when the reflection intensity is no more than a threshold (T).
L'invention concerne un détecteur d'obstacle installé dans un véhicule de construction, le détecteur d'obstacle comprenant : un capteur d'image de distance de procédé TOF qui est capable de mesurer les coordonnées d'un obstacle à partir de la différence de temps entre la lumière projetée et la lumière réfléchie ; et un dispositif de commande qui détermine la présence ou l'absence d'un obstacle sur la base de données de coordonnées mesurées par le capteur d'image de distance et l'intensité de réflexion de la lumière réfléchie. Le dispositif de commande détermine qu'il n'y a aucun obstacle lorsque l'intensité de réflexion n'est pas supérieure à un seuil (T).
建設車両に搭載される障害物検知装置であって、投射光と反射光との時間差から障害物の座標を測定可能なＴＯＦ方式の距離画像センサと、距離画像センサで測定された座標データと、反射光の反射強度とに基づいて障害物の有無を判定する制御装置と、を備える。制御装置は、反射強度が閾値（Ｔ）以下の場合には障害物と判定しない。
OBSTACLE DETECTOR FOR CONSTRUCTION VEHICLE
DÉTECTEUR D'OBSTACLE POUR VÉHICULE DE CONSTRUCTION
建設車両の障害物検知装置
ENDO RYOHEI (Autor:in)
28.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch