A construction assistance system comprising a controller that performs a construction assistance process on the basis of the positional relationship between a worker and a hydraulic shovel, wherein the construction assistance system comprises: an approach intention detection device that detects the intention of the worker to approach the hydraulic shovel; an approach intention presentation device that presents, to the operator of the hydraulic shovel, the result of detection by the approach intention detection device; and an approach confirmation acquisition device that acquires a confirmation state from the operator of the hydraulic shovel to the content presented by the approach intention presentation device, the controller performing the construction assistance process on the basis of position information pertaining to the worker when the operator of the hydraulic shovel has denied the approach of the worker, or when the intention of the worker to approach has not been confirmed. This makes it possible to perform the construction assistance in accordance with the intention of the worker, and to further improve the safety of the worker while limiting any reduction of work efficiency.

La présente invention concerne un système d'aide à la construction qui comprend un dispositif de commande destiné à effectuer un processus d'aide à la construction sur la base de la relation de position entre un travailleur et une pelle hydraulique, le système d'aide à la construction comprenant : un dispositif de détection d'intention d'approche qui détecte l'intention du travailleur d'approcher la pelle hydraulique ; un dispositif de présentation d'intention d'approche qui présente, à l'opérateur de la pelle hydraulique, le résultat de la détection par le dispositif de détection d'intention d'approche ; et un dispositif d'acquisition de confirmation d'approche qui acquiert un état de confirmation de l'opérateur de la pelle hydraulique au contenu présenté par le dispositif de présentation d'intention d'approche, le dispositif de commande effectuant le processus d'aide à la construction sur la base d'informations de position relatives au travailleur lorsque l'opérateur de la pelle hydraulique a refusé l'approche du travailleur, ou lorsque l'intention du travailleur à s'approcher n'a pas été confirmée. Ceci permet d'effectuer l'aide à la construction en fonction de l'intention du travailleur, et d'améliorer encore la sécurité de celui-ci tout en limitant toute réduction de l'efficacité de travail.

作業者と油圧ショベルとの位置関係に基づいて施工支援処理を行うコントローラを備えた施工支援システムにおいて、作業者の油圧ショベルへの接近の意思を検知する接近意思検知装置と、接近意思検知装置の検知結果を油圧ショベルのオペレータへ提示する接近意思提示装置と、接近意思提示装置の提示内容への油圧ショベルのオペレータによる確認状態を取得する接近確認取得装置とを備え、コントローラは、油圧ショベルのオペレータが作業者の接近を拒否した状態、あるいは、作業者の接近の意思を確認していない状態である場合には、作業者の位置情報に基づいて施工支援処理を行う。これにより、作業者の意思に応じた施工支援を行うことができ、作業効率の低下を抑制しつつ作業者の安全性をさらに向上することができる。