Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
WORK ASSISTANCE SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
The present invention makes it possible to calculate the speed of rotation of a construction machine even when a sensor is mounted to a site that is not the center of rotation of the construction machine. A work assistance system S according to the present disclosure performs machine guidance based on an angular velocity 12ω relating to turning of a rotating-type hydraulic shovel 1. The work assistance system S comprises: an inertial sensor 2 that is disposed at a first position separate from the center of rotation 12C of a body 12 of the hydraulic shovel 1; and a control unit 33 that calculates the angular velocity 12ω of the body 12 on the basis of a measurement value of the inertial sensor 2 and a first distance D, which is the distance from the center of rotation of the body 12 to the inertial sensor 2.
La présente invention permet de calculer la vitesse de rotation d'un engin de chantier même lorsqu'un capteur est monté sur un site qui n'est pas le centre de rotation de l'engin de chantier. Un système d'aide au travail S selon la présente divulgation réalise un guidage d'engin sur la base d'une vitesse angulaire 12ω relative à la rotation d'une pelle hydraulique 1 de type rotatif. Le système d'aide au travail S comprend : un capteur inertiel 2 qui est disposé à une première position séparée du centre de rotation 12C d'un corps 12 de la pelle hydraulique 1 ; et une unité de commande 33 qui calcule la vitesse angulaire 12ω du corps 12 sur la base d'une valeur de mesure du capteur inertiel 2 et d'une première distance D, qui est la distance du centre de rotation du corps 12 au capteur inertiel 2.
建設機械の回転中心でない箇所にセンサを搭載した場合であっても建設機械の回転速度を算出できる。 本開示の作業支援システムＳは、回転型の油圧ショベル１の旋回に関する角速度１２ωに基づくマシンガイダンスを行う。作業支援システムＳは、油圧ショベル１の本体１２の回転中心１２Ｃから離間した第１位置に配置された慣性センサ２と、本体１２の回転中心から慣性センサ２までの距離である第１距離Ｄと慣性センサ２の計測値に基づいて本体１２の角速度１２ωを算出する制御部３３と、を備えた。
WORK ASSISTANCE SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
The present invention makes it possible to calculate the speed of rotation of a construction machine even when a sensor is mounted to a site that is not the center of rotation of the construction machine. A work assistance system S according to the present disclosure performs machine guidance based on an angular velocity 12ω relating to turning of a rotating-type hydraulic shovel 1. The work assistance system S comprises: an inertial sensor 2 that is disposed at a first position separate from the center of rotation 12C of a body 12 of the hydraulic shovel 1; and a control unit 33 that calculates the angular velocity 12ω of the body 12 on the basis of a measurement value of the inertial sensor 2 and a first distance D, which is the distance from the center of rotation of the body 12 to the inertial sensor 2.
La présente invention permet de calculer la vitesse de rotation d'un engin de chantier même lorsqu'un capteur est monté sur un site qui n'est pas le centre de rotation de l'engin de chantier. Un système d'aide au travail S selon la présente divulgation réalise un guidage d'engin sur la base d'une vitesse angulaire 12ω relative à la rotation d'une pelle hydraulique 1 de type rotatif. Le système d'aide au travail S comprend : un capteur inertiel 2 qui est disposé à une première position séparée du centre de rotation 12C d'un corps 12 de la pelle hydraulique 1 ; et une unité de commande 33 qui calcule la vitesse angulaire 12ω du corps 12 sur la base d'une valeur de mesure du capteur inertiel 2 et d'une première distance D, qui est la distance du centre de rotation du corps 12 au capteur inertiel 2.
建設機械の回転中心でない箇所にセンサを搭載した場合であっても建設機械の回転速度を算出できる。 本開示の作業支援システムＳは、回転型の油圧ショベル１の旋回に関する角速度１２ωに基づくマシンガイダンスを行う。作業支援システムＳは、油圧ショベル１の本体１２の回転中心１２Ｃから離間した第１位置に配置された慣性センサ２と、本体１２の回転中心から慣性センサ２までの距離である第１距離Ｄと慣性センサ２の計測値に基づいて本体１２の角速度１２ωを算出する制御部３３と、を備えた。
WORK ASSISTANCE SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
SYSTÈME D'AIDE AU TRAVAIL POUR UN ENGIN DE CHANTIER
建設機械の作業支援システム
HARYU TOMOHIRO (Autor:in)
01.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING