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WORK ASSISTANCE SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
The present invention provides, in a work assistance system for a construction machine, a function for suppressing an operation in which an attachment interferes with a blade. The present invention comprises a plurality of detection devices 11A, 11B, 11C, a collection device 12, and a mobile terminal 13. The plurality of detection devices 11A, 11B, 11C are each provided with an orientation sensor 111 and a wireless communication unit 112. The collection device 12 is provided with an orientation sensor 121 and a wireless communication unit 122 and transmits, to the mobile terminal 13, orientation information which is collected via wireless communication with the plurality of detection devices 11A, 11B, 11C and orientation information which is detected by the orientation sensor 121 of the collection device 12. The mobile terminal 13 calculates the distance between a blade 7 and an attachment 43 of a hydraulic shovel 2 on the basis of the orientation information received from the collection device 12, and provides notification of proximity of the attachment 43 and the blade 7 on the basis of the calculated distance.
L'invention concerne un système d'aide au travail pour engin de chantier, et fournit ainsi une fonction inhibant les opérations dans lesquelles un équipement interfère avec une lame de terrassement. Ce système d'aide au travail pour engin de chantier est équipé d'une pluralité de dispositifs de détection (11A, 11B, 11C), d'un dispositif de collecte (12) et d'un terminal portable (13). La pluralité de dispositifs de détection (11A, 11B, 11C) est individuellement équipée d'un capteur d'attitude (111) et d'une partie communication sans fil (112). Le dispositif de collecte (12) est également équipé d'un capteur d'attitude (121) et d'une partie communication sans fil (122), et envoie au terminal portable (13) des informations relatives à l'attitude collectées par communication sans fil auprès de chacun des dispositifs de détection (11A, 11B, 11C), et des informations relatives à l'attitude détectées par le capteur d'attitude (121) lui-même. Le terminal portable (13) calcule la distance entre l'équipement (43) d'une pelle hydraulique (2) et la lame de terrassement (7) sur la base des informations relatives à l'attitude qu'il reçoit du dispositif de collecte (12), et notifie la proximité de l'équipement (43) et de la lame de terrassement (7) sur la base de la distance ainsi calculée.
建設機械の作業支援システムにおいて、アタッチメントが排土板と干渉する操作を抑制する機能を提供する。 複数の検出装置11A,11B,11C、収集装置12、及び携帯端末13を備え、複数の検出装置11A,11B,11Cは、それぞれ、姿勢センサ111及び無線通信部112を備え、収集装置12は、姿勢センサ121及び無線通信部122を備え、複数の検出装置11A,11B,11C各々から無線通信により収集した姿勢情報と、自身の姿勢センサ121が検出した姿勢情報と、を携帯端末13へと送信し、携帯端末13は、収集装置12から受信した姿勢情報に基づいて油圧ショベル2のアタッチメント43と排土板7との間の距離を算出し、算出した距離に基づいてアタッチメント43と排土板7との接近を通知する。
WORK ASSISTANCE SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
The present invention provides, in a work assistance system for a construction machine, a function for suppressing an operation in which an attachment interferes with a blade. The present invention comprises a plurality of detection devices 11A, 11B, 11C, a collection device 12, and a mobile terminal 13. The plurality of detection devices 11A, 11B, 11C are each provided with an orientation sensor 111 and a wireless communication unit 112. The collection device 12 is provided with an orientation sensor 121 and a wireless communication unit 122 and transmits, to the mobile terminal 13, orientation information which is collected via wireless communication with the plurality of detection devices 11A, 11B, 11C and orientation information which is detected by the orientation sensor 121 of the collection device 12. The mobile terminal 13 calculates the distance between a blade 7 and an attachment 43 of a hydraulic shovel 2 on the basis of the orientation information received from the collection device 12, and provides notification of proximity of the attachment 43 and the blade 7 on the basis of the calculated distance.
L'invention concerne un système d'aide au travail pour engin de chantier, et fournit ainsi une fonction inhibant les opérations dans lesquelles un équipement interfère avec une lame de terrassement. Ce système d'aide au travail pour engin de chantier est équipé d'une pluralité de dispositifs de détection (11A, 11B, 11C), d'un dispositif de collecte (12) et d'un terminal portable (13). La pluralité de dispositifs de détection (11A, 11B, 11C) est individuellement équipée d'un capteur d'attitude (111) et d'une partie communication sans fil (112). Le dispositif de collecte (12) est également équipé d'un capteur d'attitude (121) et d'une partie communication sans fil (122), et envoie au terminal portable (13) des informations relatives à l'attitude collectées par communication sans fil auprès de chacun des dispositifs de détection (11A, 11B, 11C), et des informations relatives à l'attitude détectées par le capteur d'attitude (121) lui-même. Le terminal portable (13) calcule la distance entre l'équipement (43) d'une pelle hydraulique (2) et la lame de terrassement (7) sur la base des informations relatives à l'attitude qu'il reçoit du dispositif de collecte (12), et notifie la proximité de l'équipement (43) et de la lame de terrassement (7) sur la base de la distance ainsi calculée.
建設機械の作業支援システムにおいて、アタッチメントが排土板と干渉する操作を抑制する機能を提供する。 複数の検出装置11A,11B,11C、収集装置12、及び携帯端末13を備え、複数の検出装置11A,11B,11Cは、それぞれ、姿勢センサ111及び無線通信部112を備え、収集装置12は、姿勢センサ121及び無線通信部122を備え、複数の検出装置11A,11B,11C各々から無線通信により収集した姿勢情報と、自身の姿勢センサ121が検出した姿勢情報と、を携帯端末13へと送信し、携帯端末13は、収集装置12から受信した姿勢情報に基づいて油圧ショベル2のアタッチメント43と排土板7との間の距離を算出し、算出した距離に基づいてアタッチメント43と排土板7との接近を通知する。
WORK ASSISTANCE SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
SYSTÈME D'AIDE AU TRAVAIL POUR ENGIN DE CHANTIER
建設機械の作業支援システム
HUANG KANG (Autor:in)
20.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING