Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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DEICING ROBOT
A deicing robot, comprising a walking driving module (20), a connecting plate (30) mounted on the walking driving module (20), and a deicing module (40) mounted on the connecting plate (30). The walking driving module (20) comprises a first frame assembly (211), a crawler belt module (22) mounted on the first frame assembly (211), and a first adjusting device (23) mounted on the first frame assembly (211) and used for controlling the crawler belt module (22) to move in a direction close to or away from a cable (10) so as to adjust the pressing force of the crawler belt module (22) on the cable (10). The deicing robot is simple and convenient to assemble and disassemble, higher in safety and reliability, and capable of effectively improving the deicing efficiency; moreover, the problems in a deicing robot in the prior art of being unstable in walking on the cable and prone to slipping due to the use of a wheel type structure are effectively solved, the obstacle crossing capability of the deicing robot is improved, and the applicability to cables of different diameters is higher.
Robot de dégivrage, comprenant un module d'entraînement de marche (20), une plaque de liaison (30) montée sur le module d'entraînement de marche (20) et un module de dégivrage (40) monté sur la plaque de connexion (30). Le module d'entraînement de marche (20) comprend un premier ensemble cadre (211), un module de courroie de chenille (22) monté sur le premier ensemble cadre (211), et un premier dispositif de réglage (23) monté sur le premier ensemble cadre (211) et utilisé pour amener le module de courroie de chenille (22) à se déplacer dans une direction proche ou éloignée d'un câble (10) de manière à ajuster la force de pression du module de courroie de chenille (22) sur le câble (10). Le robot de dégivrage est simple et pratique à monter et à démonter, supérieur en termes de sécurité et de fiabilité et apte à améliorer efficacement l'efficacité de dégivrage ; de plus, les problèmes dans un robot de dégivrage dans l'état de la technique d'instabilité de marche sur le câble et de risque de glissement en raison de l'utilisation d'une structure du type roue sont efficacement résolus, la capacité de passage d'obstacle du robot de dégivrage est améliorée et l'applicabilité à des câbles de différents diamètres est supérieure.
一种除冰机器人，包括行走驱动模块（20）、安装于行走驱动模块（20）上的连接板（30）以及安装于连接板（30）上的除冰模块（40），行走驱动模块（20）包括第一框架组件（211）、安装于第一框架组件（211）上的履带模块（22）以及安装于第一框架组件（211）上并用于控制履带模块（22）朝着靠近或者远离缆索（10）的方向移动以调节履带模块（22）对缆索（10）压紧力的第一调节装置（23）。该除冰机器人，拆装简单方便，安全可靠性更高，可有效提高除冰效率；而且，有效解决了现有技术的除冰机器人由于采用轮式结构导致除冰机器人在缆索上行走不稳定容易打滑的问题，提高了除冰机器人的越障能力，对不同直径之间的缆索的适用性更强。
DEICING ROBOT
A deicing robot, comprising a walking driving module (20), a connecting plate (30) mounted on the walking driving module (20), and a deicing module (40) mounted on the connecting plate (30). The walking driving module (20) comprises a first frame assembly (211), a crawler belt module (22) mounted on the first frame assembly (211), and a first adjusting device (23) mounted on the first frame assembly (211) and used for controlling the crawler belt module (22) to move in a direction close to or away from a cable (10) so as to adjust the pressing force of the crawler belt module (22) on the cable (10). The deicing robot is simple and convenient to assemble and disassemble, higher in safety and reliability, and capable of effectively improving the deicing efficiency; moreover, the problems in a deicing robot in the prior art of being unstable in walking on the cable and prone to slipping due to the use of a wheel type structure are effectively solved, the obstacle crossing capability of the deicing robot is improved, and the applicability to cables of different diameters is higher.
Robot de dégivrage, comprenant un module d'entraînement de marche (20), une plaque de liaison (30) montée sur le module d'entraînement de marche (20) et un module de dégivrage (40) monté sur la plaque de connexion (30). Le module d'entraînement de marche (20) comprend un premier ensemble cadre (211), un module de courroie de chenille (22) monté sur le premier ensemble cadre (211), et un premier dispositif de réglage (23) monté sur le premier ensemble cadre (211) et utilisé pour amener le module de courroie de chenille (22) à se déplacer dans une direction proche ou éloignée d'un câble (10) de manière à ajuster la force de pression du module de courroie de chenille (22) sur le câble (10). Le robot de dégivrage est simple et pratique à monter et à démonter, supérieur en termes de sécurité et de fiabilité et apte à améliorer efficacement l'efficacité de dégivrage ; de plus, les problèmes dans un robot de dégivrage dans l'état de la technique d'instabilité de marche sur le câble et de risque de glissement en raison de l'utilisation d'une structure du type roue sont efficacement résolus, la capacité de passage d'obstacle du robot de dégivrage est améliorée et l'applicabilité à des câbles de différents diamètres est supérieure.
一种除冰机器人，包括行走驱动模块（20）、安装于行走驱动模块（20）上的连接板（30）以及安装于连接板（30）上的除冰模块（40），行走驱动模块（20）包括第一框架组件（211）、安装于第一框架组件（211）上的履带模块（22）以及安装于第一框架组件（211）上并用于控制履带模块（22）朝着靠近或者远离缆索（10）的方向移动以调节履带模块（22）对缆索（10）压紧力的第一调节装置（23）。该除冰机器人，拆装简单方便，安全可靠性更高，可有效提高除冰效率；而且，有效解决了现有技术的除冰机器人由于采用轮式结构导致除冰机器人在缆索上行走不稳定容易打滑的问题，提高了除冰机器人的越障能力，对不同直径之间的缆索的适用性更强。
DEICING ROBOT
ROBOT DE DÉGIVRAGE
除冰机器人
XU YAOHUI (Autor:in) / HE KAI (Autor:in) / HONG ZICUN (Autor:in) / ZHAO WENLIANG (Autor:in)
17.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E01D
BRIDGES
,
Brücken
Adjustment mechanism for deicing unit, deicing unit, deicing vehicle and deicing method
| Europäisches Patentamt | 2020
ADJUSTMENT MECHANISM FOR DEICING UNIT, DEICING UNIT, DEICING VEHICLE AND DEICING METHOD
| Europäisches Patentamt | 2018