Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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PLATE LAYING APPARATUS AND PLATE LAYING METHOD
Disclosed in the embodiments of the present application are a plate laying apparatus and a plate laying method. The plate laying apparatus comprises a chassis, a glue-spreading mechanism, a tile supply mechanical arm and a laying mechanical arm, wherein the glue-spreading mechanism is arranged above the chassis; a movement space is provided between the glue-spreading mechanism and the chassis; the tile supply mechanical arm is mounted on the chassis, and the tile supply mechanical arm can grab a plate to be glued to pass through the movement space and deliver the plate to be glued to the glue-spreading mechanism; and the laying mechanical arm is mounted on the chassis and located on a lateral side of the glue-spreading mechanism, and the laying mechanical arm can extend into the movement space and grab the glued plate from the glue-spreading mechanism, and deliver the glued plate to a position where same is to be laid.
Les modes de réalisation de la présente invention concernent un appareil de pose de plaques et un procédé de pose de plaques. L'appareil de pose de plaques comporte un châssis, un mécanisme d'encollage, un bras mécanique d'alimentation en carreaux et un bras mécanique de pose, le mécanisme d'encollage étant disposé au-dessus du châssis; un espace de mouvement étant ménagé entre le mécanisme d'encollage et le châssis; le bras mécanique d'alimentation en carreaux étant monté sur le châssis, et le bras mécanique d'alimentation en carreaux pouvant saisir une plaque à coller pour passer à travers l'espace de mouvement et amener la plaque à coller au mécanisme d'encollage; et le bras mécanique de pose étant monté sur le châssis et situé sur un côté latéral du mécanisme d'encollage, et le bras mécanique de pose pouvant s'étendre jusque dans l'espace de mouvement et saisir la plaque encollée pour la retirer du mécanisme d'encollage, et amener la plaque encollée jusqu'à une position où celle-ci doit être posée.
本申请实施例公开了一种板材铺贴设备及板材铺贴方法。该板材铺贴设备包括底盘、涂胶机构、供砖机械臂和铺贴机械臂，涂胶机构设置在底盘的上方，涂胶机构和底盘之间具有活动区间，供砖机械臂安装在底盘上，供砖机械臂能够抓取待涂胶板材通过活动区间，将待涂胶板材送至涂胶机构处，铺贴机械臂安装在底盘上，并位于涂胶机构的侧方，铺贴机械臂能够伸入活动区间并从涂胶机构上抓取已涂胶板材，将已涂胶板材送至待铺贴位置。
PLATE LAYING APPARATUS AND PLATE LAYING METHOD
Disclosed in the embodiments of the present application are a plate laying apparatus and a plate laying method. The plate laying apparatus comprises a chassis, a glue-spreading mechanism, a tile supply mechanical arm and a laying mechanical arm, wherein the glue-spreading mechanism is arranged above the chassis; a movement space is provided between the glue-spreading mechanism and the chassis; the tile supply mechanical arm is mounted on the chassis, and the tile supply mechanical arm can grab a plate to be glued to pass through the movement space and deliver the plate to be glued to the glue-spreading mechanism; and the laying mechanical arm is mounted on the chassis and located on a lateral side of the glue-spreading mechanism, and the laying mechanical arm can extend into the movement space and grab the glued plate from the glue-spreading mechanism, and deliver the glued plate to a position where same is to be laid.
Les modes de réalisation de la présente invention concernent un appareil de pose de plaques et un procédé de pose de plaques. L'appareil de pose de plaques comporte un châssis, un mécanisme d'encollage, un bras mécanique d'alimentation en carreaux et un bras mécanique de pose, le mécanisme d'encollage étant disposé au-dessus du châssis; un espace de mouvement étant ménagé entre le mécanisme d'encollage et le châssis; le bras mécanique d'alimentation en carreaux étant monté sur le châssis, et le bras mécanique d'alimentation en carreaux pouvant saisir une plaque à coller pour passer à travers l'espace de mouvement et amener la plaque à coller au mécanisme d'encollage; et le bras mécanique de pose étant monté sur le châssis et situé sur un côté latéral du mécanisme d'encollage, et le bras mécanique de pose pouvant s'étendre jusque dans l'espace de mouvement et saisir la plaque encollée pour la retirer du mécanisme d'encollage, et amener la plaque encollée jusqu'à une position où celle-ci doit être posée.
本申请实施例公开了一种板材铺贴设备及板材铺贴方法。该板材铺贴设备包括底盘、涂胶机构、供砖机械臂和铺贴机械臂，涂胶机构设置在底盘的上方，涂胶机构和底盘之间具有活动区间，供砖机械臂安装在底盘上，供砖机械臂能够抓取待涂胶板材通过活动区间，将待涂胶板材送至涂胶机构处，铺贴机械臂安装在底盘上，并位于涂胶机构的侧方，铺贴机械臂能够伸入活动区间并从涂胶机构上抓取已涂胶板材，将已涂胶板材送至待铺贴位置。
PLATE LAYING APPARATUS AND PLATE LAYING METHOD
APPAREIL ET PROCÉDÉ DE POSE DE PLAQUES
板材铺贴设备及板材铺贴方法
GAO ZHIWEI (Autor:in) / ZHANG RENCAI (Autor:in) / HE CHANGLIN (Autor:in)
29.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
Cover plate automatic laying device for cable channel and laying method of cover plate
| Europäisches Patentamt | 2023