Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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EXCAVATOR CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND EXCAVATOR
The present application relates to the field of work machine control, in particular to an excavator control method and apparatus, and an excavator. The excavator control method comprises: acquiring a value of a first flag bit of each control mode, the value of the first flag bit being used for representing whether each control mode is available; according to the value of the first flag bit of each control mode and the priority of each control mode, determining an available control mode having the highest priority in the control modes; and determining as the current control mode of an excavator the available control mode having the highest priority. In this way, once a control mode currently used by an excavator fails, dynamic switching of available control modes can be quickly implemented, reducing influence on working of the excavator, and improving working efficiency.
La présente demande concerne le domaine de la commande de machine de travail, en particulier un procédé et un appareil de commande de pelle excavatrice, et une pelle excavatrice. Le procédé de commande de pelle excavatrice consiste : à acquérir une valeur d'un premier bit indicateur de chaque mode de commande, la valeur du premier bit indicateur étant utilisée pour représenter si chaque mode de commande est disponible ; en fonction de la valeur du premier bit indicateur de chaque mode de commande et de la priorité de chaque mode de commande, à déterminer un mode de commande disponible ayant la priorité la plus élevée dans les modes de commande ; et à déterminer en tant que mode de commande actuel d'une pelle excavatrice le mode de commande disponible ayant la priorité la plus élevée. De cette manière, une fois qu'un mode de commande actuellement utilisé par une pelle excavatrice échoue, une commutation dynamique de modes de commande disponibles peut être rapidement mise en œuvre, réduisant l'influence sur le travail de la pelle excavatrice et améliorant l'efficacité de travail.
本申请涉及作业机械控制领域，尤其涉及一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机。挖掘机控制方法包括：获取各控制模式的第一标志位的值；第一标志位的值用于表征各控制模式是否可用；根据各控制模式的第一标志位的值和各控制模式的优先级，确定各控制模式中优先级最高的可用的控制模式；将优先级最高的可用的控制模式确定为挖掘机的当前控制模式。如此，一旦挖掘机当前采用的控制模式出现故障，可以快速实现可用的控制模式的动态切换，减少对挖掘机作业的影响，提高作业效率。
EXCAVATOR CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND EXCAVATOR
The present application relates to the field of work machine control, in particular to an excavator control method and apparatus, and an excavator. The excavator control method comprises: acquiring a value of a first flag bit of each control mode, the value of the first flag bit being used for representing whether each control mode is available; according to the value of the first flag bit of each control mode and the priority of each control mode, determining an available control mode having the highest priority in the control modes; and determining as the current control mode of an excavator the available control mode having the highest priority. In this way, once a control mode currently used by an excavator fails, dynamic switching of available control modes can be quickly implemented, reducing influence on working of the excavator, and improving working efficiency.
La présente demande concerne le domaine de la commande de machine de travail, en particulier un procédé et un appareil de commande de pelle excavatrice, et une pelle excavatrice. Le procédé de commande de pelle excavatrice consiste : à acquérir une valeur d'un premier bit indicateur de chaque mode de commande, la valeur du premier bit indicateur étant utilisée pour représenter si chaque mode de commande est disponible ; en fonction de la valeur du premier bit indicateur de chaque mode de commande et de la priorité de chaque mode de commande, à déterminer un mode de commande disponible ayant la priorité la plus élevée dans les modes de commande ; et à déterminer en tant que mode de commande actuel d'une pelle excavatrice le mode de commande disponible ayant la priorité la plus élevée. De cette manière, une fois qu'un mode de commande actuellement utilisé par une pelle excavatrice échoue, une commutation dynamique de modes de commande disponibles peut être rapidement mise en œuvre, réduisant l'influence sur le travail de la pelle excavatrice et améliorant l'efficacité de travail.
本申请涉及作业机械控制领域，尤其涉及一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机。挖掘机控制方法包括：获取各控制模式的第一标志位的值；第一标志位的值用于表征各控制模式是否可用；根据各控制模式的第一标志位的值和各控制模式的优先级，确定各控制模式中优先级最高的可用的控制模式；将优先级最高的可用的控制模式确定为挖掘机的当前控制模式。如此，一旦挖掘机当前采用的控制模式出现故障，可以快速实现可用的控制模式的动态切换，减少对挖掘机作业的影响，提高作业效率。
EXCAVATOR CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND EXCAVATOR
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE PELLE EXCAVATRICE, ET PELLE EXCAVATRICE
挖掘机控制方法、装置及挖掘机
XING HUA (Autor:in) / NIU HONGKE (Autor:in) / LI XIANG (Autor:in) / LUO JIANHUA (Autor:in) / YUAN AIJIN (Autor:in) / YAN XIN (Autor:in)
14.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Excavator control method, excavator control device, and excavator
| Europäisches Patentamt | 2023
Excavator control method, excavator control system and excavator
| Europäisches Patentamt | 2024