Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ASSISTANCE DEVICE, WORK MACHINE, PROGRAM
Provided is a technology that makes it possible to more appropriately operate a work machine. According to one embodiment of the present disclosure, a controller 30 comprises a work target shape acquisition unit 302B that acquires data about the shape of a work target in the surroundings of a shovel 100, an inference unit 302C that infers operations that are suited to the shape of the work target in the surroundings of the shovel 100 from among a plurality of candidate operations for the shovel 100 for prescribed work on the basis of the data about the shape of the work target in the surroundings of the shovel 100 using a trained model LM that has been trained by machine learning using training data about operations of the shovel 100 under operation by a relatively highly proficient operator as associated with the shapes of work targets, and a suggestion unit 302D that suggests one or more operations from among the plurality of candidate operations to a user on the basis of the inference results from the inference unit 302C.
L'invention concerne une technologie qui permet de faire fonctionner de manière plus appropriée une machine de travail. Selon un mode de réalisation de la présente divulgation, un dispositif de commande (30) comprend une unité d'acquisition de forme cible de travail (302B) qui acquiert des données concernant la forme d'une cible de travail dans l'environnement d'une pelle (100), une unité d'inférence (302C) qui infère des opérations qui sont adaptées à la forme de la cible de travail dans l'environnement de la pelle (100) parmi une pluralité d'opérations candidates pour la pelle (100) pour un travail prescrit sur la base des données concernant la forme de la cible de travail dans l'environnement de la pelle (100) à l'aide d'un modèle entraîné (LM) qui a été entraîné par apprentissage automatique à l'aide de données d'entraînement concernant des opérations de la pelle (100) en fonctionnement par un opérateur relativement hautement compétent associé aux formes de cibles de travail, et une unité de suggestion (302D) qui suggère une ou plusieurs opérations parmi la pluralité d'opérations candidates à un utilisateur sur la base des résultats d'inférence provenant de l'unité d'inférence (302C).
作業機械をより適切に動作させることが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係るコントローラ３０は、ショベル１００の周辺の作業対象の形状に関するデータを取得する作業対象形状取得部３０２Ｂと、作業対象の形状と対応付けられた、相対的に熟練度の高いオペレータの操作によるショベル１００の動作に関する教師データによって機械学習がされた学習済みモデルＬＭを用いて、ショベル１００の周辺の作業対象の形状に関するデータに基づき、所定の作業におけるショベル１００の複数の候補の動作の中からショベル１００の周辺の作業対象の形状に適合する動作を推定する推定部３０２Ｃと、推定部３０２Ｃの推定結果に基づき、複数の候補の動作の中の一又は複数の動作をユーザに提案する提案部３０２Ｄと、を備える。
ASSISTANCE DEVICE, WORK MACHINE, PROGRAM
Provided is a technology that makes it possible to more appropriately operate a work machine. According to one embodiment of the present disclosure, a controller 30 comprises a work target shape acquisition unit 302B that acquires data about the shape of a work target in the surroundings of a shovel 100, an inference unit 302C that infers operations that are suited to the shape of the work target in the surroundings of the shovel 100 from among a plurality of candidate operations for the shovel 100 for prescribed work on the basis of the data about the shape of the work target in the surroundings of the shovel 100 using a trained model LM that has been trained by machine learning using training data about operations of the shovel 100 under operation by a relatively highly proficient operator as associated with the shapes of work targets, and a suggestion unit 302D that suggests one or more operations from among the plurality of candidate operations to a user on the basis of the inference results from the inference unit 302C.
L'invention concerne une technologie qui permet de faire fonctionner de manière plus appropriée une machine de travail. Selon un mode de réalisation de la présente divulgation, un dispositif de commande (30) comprend une unité d'acquisition de forme cible de travail (302B) qui acquiert des données concernant la forme d'une cible de travail dans l'environnement d'une pelle (100), une unité d'inférence (302C) qui infère des opérations qui sont adaptées à la forme de la cible de travail dans l'environnement de la pelle (100) parmi une pluralité d'opérations candidates pour la pelle (100) pour un travail prescrit sur la base des données concernant la forme de la cible de travail dans l'environnement de la pelle (100) à l'aide d'un modèle entraîné (LM) qui a été entraîné par apprentissage automatique à l'aide de données d'entraînement concernant des opérations de la pelle (100) en fonctionnement par un opérateur relativement hautement compétent associé aux formes de cibles de travail, et une unité de suggestion (302D) qui suggère une ou plusieurs opérations parmi la pluralité d'opérations candidates à un utilisateur sur la base des résultats d'inférence provenant de l'unité d'inférence (302C).
作業機械をより適切に動作させることが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係るコントローラ３０は、ショベル１００の周辺の作業対象の形状に関するデータを取得する作業対象形状取得部３０２Ｂと、作業対象の形状と対応付けられた、相対的に熟練度の高いオペレータの操作によるショベル１００の動作に関する教師データによって機械学習がされた学習済みモデルＬＭを用いて、ショベル１００の周辺の作業対象の形状に関するデータに基づき、所定の作業におけるショベル１００の複数の候補の動作の中からショベル１００の周辺の作業対象の形状に適合する動作を推定する推定部３０２Ｃと、推定部３０２Ｃの推定結果に基づき、複数の候補の動作の中の一又は複数の動作をユーザに提案する提案部３０２Ｄと、を備える。
ASSISTANCE DEVICE, WORK MACHINE, PROGRAM
DISPOSITIF D'ASSISTANCE, MACHINE DE TRAVAIL, PROGRAMME
支援装置、作業機械、プログラム
TSUZUKI RYUJI (Autor:in) / ADACHI HIROKI (Autor:in) / HARA KOSUKE (Autor:in)
05.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
ASSISTANCE DEVICE, WORK MACHINE, ASSISTANCE SYSTEM, AND PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2024
OPERATION ASSISTANCE DEVICE, WORK MACHINE, REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE, AND PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2023