Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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DRIVE CONTROL DEVICE FOR ROTATING WORK MACHINE AND ROTATING WORK MACHINE PROVIDED WITH SAME
A drive control device (101) of a rotating work machine (100) comprises: a compensation control valve (33) which is interposed between a hydraulic pump (22) and a first actuator (7), and for which the degree of opening can be adjusted so as to change the flow rate of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump (22) to the first actuator (7); a rotational operation device (42) to which a rotational operation for operating a rotational motor (11) is applied; a first operation device (41) to which a first operation for operating the first actuator (7) is applied; and a controller (70) that adjusts the degree of opening of the compensation control valve (33) such that the actual rotational acceleration is adjusted to a target rotational acceleration based on the operation amount of the rotational operation during a composite operation of the first operation and the rotational operation.
Un dispositif de commande d'entraînement (101) d'une machine de travail rotative (100) comprend : une soupape de commande de compensation (33) qui est interposée entre une pompe hydraulique (22) et un premier actionneur (7), et pour laquelle le degré d'ouverture peut être ajusté de façon à modifier le débit d'huile hydraulique fournie par la pompe hydraulique (22) au premier actionneur (7) ; un dispositif d'actionnement rotatif (42) auquel est appliquée une opération de rotation pour actionner un moteur rotatif (11) ; un premier dispositif d'actionnement (41) auquel est appliquée une première opération pour actionner le premier actionneur (7) ; et un dispositif de commande (70) qui règle le degré d'ouverture de la soupape de commande de compensation (33) de telle sorte que l'accélération de rotation réelle est réglée sur une accélération de rotation cible sur la base de la quantité d'actionnement de l'opération de rotation pendant une opération composite de la première opération et de l'opération de rotation.
旋回式作業機械（１００）の駆動制御装置（１０１）は、油圧ポンプ（２２）と第１アクチュエータ（７）との間に介在し、油圧ポンプ（２２）から第１アクチュエータ（７）に供給される作動油の流量を変化させるように開度を調節可能な補償制御弁（３３）と、旋回モータ（１１）を作動させる旋回操作が与えられる旋回操作装置（４２）と、第１アクチュエータ（７）を作動させる第１操作が与えられる第１操作装置（４１）と、第１操作と旋回操作の複合操作時に、旋回操作の操作量に応じた目標旋回加速度に実際の旋回加速度が調節されるように補償制御弁（３３）の開度を調節するコントローラ（７０）と、を備える。
DRIVE CONTROL DEVICE FOR ROTATING WORK MACHINE AND ROTATING WORK MACHINE PROVIDED WITH SAME
A drive control device (101) of a rotating work machine (100) comprises: a compensation control valve (33) which is interposed between a hydraulic pump (22) and a first actuator (7), and for which the degree of opening can be adjusted so as to change the flow rate of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump (22) to the first actuator (7); a rotational operation device (42) to which a rotational operation for operating a rotational motor (11) is applied; a first operation device (41) to which a first operation for operating the first actuator (7) is applied; and a controller (70) that adjusts the degree of opening of the compensation control valve (33) such that the actual rotational acceleration is adjusted to a target rotational acceleration based on the operation amount of the rotational operation during a composite operation of the first operation and the rotational operation.
Un dispositif de commande d'entraînement (101) d'une machine de travail rotative (100) comprend : une soupape de commande de compensation (33) qui est interposée entre une pompe hydraulique (22) et un premier actionneur (7), et pour laquelle le degré d'ouverture peut être ajusté de façon à modifier le débit d'huile hydraulique fournie par la pompe hydraulique (22) au premier actionneur (7) ; un dispositif d'actionnement rotatif (42) auquel est appliquée une opération de rotation pour actionner un moteur rotatif (11) ; un premier dispositif d'actionnement (41) auquel est appliquée une première opération pour actionner le premier actionneur (7) ; et un dispositif de commande (70) qui règle le degré d'ouverture de la soupape de commande de compensation (33) de telle sorte que l'accélération de rotation réelle est réglée sur une accélération de rotation cible sur la base de la quantité d'actionnement de l'opération de rotation pendant une opération composite de la première opération et de l'opération de rotation.
旋回式作業機械（１００）の駆動制御装置（１０１）は、油圧ポンプ（２２）と第１アクチュエータ（７）との間に介在し、油圧ポンプ（２２）から第１アクチュエータ（７）に供給される作動油の流量を変化させるように開度を調節可能な補償制御弁（３３）と、旋回モータ（１１）を作動させる旋回操作が与えられる旋回操作装置（４２）と、第１アクチュエータ（７）を作動させる第１操作が与えられる第１操作装置（４１）と、第１操作と旋回操作の複合操作時に、旋回操作の操作量に応じた目標旋回加速度に実際の旋回加速度が調節されるように補償制御弁（３３）の開度を調節するコントローラ（７０）と、を備える。
DRIVE CONTROL DEVICE FOR ROTATING WORK MACHINE AND ROTATING WORK MACHINE PROVIDED WITH SAME
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR MACHINE DE TRAVAIL ROTATIVE ET MACHINE DE TRAVAIL ROTATIVE ÉQUIPÉE DE CELUI-CI
旋回式作業機械の駆動制御装置及びこれを備えた旋回式作業機械
ONO YOHEI (Autor:in) / FUJITA YUICHIRO (Autor:in) / KAWAMOTO MASAHIRO (Autor:in) / YUMOTO NATSUKI (Autor:in) / KOIWAI KAZUSHIGE (Autor:in)
16.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVE CONTROL DEVICE FOR ROTATING WORK MACHINE AND ROTATING WORK MACHINE PROVIDED WITH SAME
| Europäisches Patentamt | 2025
ROTATING WORK MACHINE, AND ORIENTATION DETECTION METHOD OF ROTATING WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024
DRIVE CONTROL DEVICE OF TURNING TYPE WORK MACHINE, AND TURN TYPE WORK MACHINE PROVIDED WITH THE SAME
| Europäisches Patentamt | 2023
WORK MACHINE OPERATION MECHANISM, AND WORK MACHINE PROVIDED WITH SAME
| Europäisches Patentamt | 2022