Increasing Localization Robustness in a LIDAR-focused SLAM with a combined IMU and wheel odometry model: Fid-Bau Portal

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Increasing Localization Robustness in a LIDAR-focused SLAM with a combined IMU and wheel odometry model

Reitbauer, E. / Schmied, Ch. / Theurl, F.

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Titel:

Increasing Localization Robustness in a LIDAR-focused SLAM with a combined IMU and wheel odometry model

Beteiligte:

Reitbauer, E. (Autor:in) / Schmied, Ch. (Autor:in) / Theurl, F. (Autor:in)

Erschienen in:

VGI ; 112

Erscheinungsdatum:

2024

ISSN:

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Print

Sprache:

Unbekannt

Schlagwörter:

Mathematische Geografie , Kartografie

Klassifikation:

BKL: 74.48 Geoinformationssysteme / 74.48 Geoinformationssysteme, Geoinformationssysteme / 38.73 Geodäsie / 74.41 Luftaufnahmen, Photogrammetrie, Luftaufnahmen, Photogrammetrie / 38.73 Geodäsie, Geodäsie / 74.41 Luftaufnahmen, Photogrammetrie
Lokalklassifikation TIB: 560/3200
DDC: 526.05

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