A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zur Kalibrierung eines maschineneigenen Messsystems
Es wird ein Verfahren zur Kalibrierung eines maschineneigenen Messsystems (8) einer Gleisstopfmaschine (1) beschrieben. Zur Schaffung vorteilhafter Kalibrierverhältnisse wird zunächst über eine gewisse Messstrecke (>l) entlang einer zumindest näherungsweisen Gleisgeraden einerseits eine Ortskurve (RK) mit einem Trägheitsnavigationsmesssystem (INS) gemessen und abgespeichert und anderseits dieselbe Strecke mit dem maschineneigenen Messsystem (8) gemessen und abgespeichert, wonach die Pfeil- und Längshöhen (fINS) aus der Ortskurve (RK) unter einrechnen der Sehnenteilung (a, b) der Messsehne (l) in die Ortskurve (RK) berechnet wird und wonach eine Differenzkurve (fINS-fM) aus den Pfeil- und Längshöhen (fINS) und den Pfeil- und Längshöhen (fM) gebildet wird und von dieser Differenzkurve (fINS-fM) über die Messstrecke ein Mittelwert berechnet wird, der einem Offset (ΔF) entspricht, um den das maschineneigene System (8) in weiterer Folge kalibriert wird.
The invention relates to a method for calibrating a machine-integrated measuring system (8) of a track tamping machine (1). In order to create advantageous calibration conditions, a locus curve (RK) is first measured and stored using an inertial navigation system (INS) over a particular measurement path (>l) along an at least approximately straight piece of track, and the same path is measured and stored using the machine-integrated measuring system (8), wherein the versines and longitudinal heights (fINS) are calculated from the locus curve (RK) allowing for the cord division (a, b) of the measurement cord (l) into the locus curve (RK), and wherein a difference curve (fINS-fM) is formed from the versines and longitudinal heights (fINS) and the versines and longitudinal heights (fM) and from this difference curve (fINS-fM) a mean value (MW ƒINS- ƒ M ) is calculated over the measurement path, which mean value corresponds to an offset (ΔF) by which the machine-integrated system (8) is subsequently calibrated.
Verfahren zur Kalibrierung eines maschineneigenen Messsystems
Es wird ein Verfahren zur Kalibrierung eines maschineneigenen Messsystems (8) einer Gleisstopfmaschine (1) beschrieben. Zur Schaffung vorteilhafter Kalibrierverhältnisse wird zunächst über eine gewisse Messstrecke (>l) entlang einer zumindest näherungsweisen Gleisgeraden einerseits eine Ortskurve (RK) mit einem Trägheitsnavigationsmesssystem (INS) gemessen und abgespeichert und anderseits dieselbe Strecke mit dem maschineneigenen Messsystem (8) gemessen und abgespeichert, wonach die Pfeil- und Längshöhen (fINS) aus der Ortskurve (RK) unter einrechnen der Sehnenteilung (a, b) der Messsehne (l) in die Ortskurve (RK) berechnet wird und wonach eine Differenzkurve (fINS-fM) aus den Pfeil- und Längshöhen (fINS) und den Pfeil- und Längshöhen (fM) gebildet wird und von dieser Differenzkurve (fINS-fM) über die Messstrecke ein Mittelwert berechnet wird, der einem Offset (ΔF) entspricht, um den das maschineneigene System (8) in weiterer Folge kalibriert wird.
The invention relates to a method for calibrating a machine-integrated measuring system (8) of a track tamping machine (1). In order to create advantageous calibration conditions, a locus curve (RK) is first measured and stored using an inertial navigation system (INS) over a particular measurement path (>l) along an at least approximately straight piece of track, and the same path is measured and stored using the machine-integrated measuring system (8), wherein the versines and longitudinal heights (fINS) are calculated from the locus curve (RK) allowing for the cord division (a, b) of the measurement cord (l) into the locus curve (RK), and wherein a difference curve (fINS-fM) is formed from the versines and longitudinal heights (fINS) and the versines and longitudinal heights (fM) and from this difference curve (fINS-fM) a mean value (MW ƒINS- ƒ M ) is calculated over the measurement path, which mean value corresponds to an offset (ΔF) by which the machine-integrated system (8) is subsequently calibrated.
Verfahren zur Kalibrierung eines maschineneigenen Messsystems
BERNHARD LICHTBERGER DR (author)
2022-03-15
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES MASCHINENEIGENEN MESSSYSTEMS
| European Patent Office | 2021
VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES MASCHINENEIGENEN MESSSYSTEMS
| European Patent Office | 2023
Entwicklung eines dreidimensionalen Online-Meßsystems
| UB Braunschweig | 1996