A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES LAGE-/POSITIONSSENSORS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Lage-/Positionssensors, mit dem die Lage-/Position einer Komponente der Ausrüstung einer mobilen Arbeitsmaschine erfassbar ist, mit folgenden Verfahrensschritten:- Auswahl von wenigstens zwei Lagen/Positionen der Ausrüstungskomponente und Vorabbestimmung des Abstandes der wenigstens zwei Lagen/Positionen voneinander;- von dem Lage-/Positionssensor unabhängige Erkennung der wenigstens zwei Lagen/Positionen der Ausrüstungskomponente;- Ermittlung von Kalibrierparametern für den Lage-/Positionssensor aus den von dem Lage-/Positionssensor in den wenigstens zwei Lagen/Positionen der Ausrüstungskomponente abgegebenen Signalen und dem vorabbestimmten Abstand der wenigstens zwei Lagen/Positionen.
The invention relates to a method for calibrating an orientation/position sensor; the invention relates to a method, by means of which the orientation/position of a component of equipment of a mobile working machine can be detected, comprising the following steps: selecting at least two orientations/positions of the equipment component and predetermining the distance between the at least two orientations/positions; identifying at least two orientations/positions of the equipment component independently of the orientation/position sensor; determining a calibration parameter for the orientation/position sensor from the signals emitted by the orientation/position sensor in the at least two orientations/positions of the equipment component and a predetermined distance of the at least two orientations/positions.
VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES LAGE-/POSITIONSSENSORS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Lage-/Positionssensors, mit dem die Lage-/Position einer Komponente der Ausrüstung einer mobilen Arbeitsmaschine erfassbar ist, mit folgenden Verfahrensschritten:- Auswahl von wenigstens zwei Lagen/Positionen der Ausrüstungskomponente und Vorabbestimmung des Abstandes der wenigstens zwei Lagen/Positionen voneinander;- von dem Lage-/Positionssensor unabhängige Erkennung der wenigstens zwei Lagen/Positionen der Ausrüstungskomponente;- Ermittlung von Kalibrierparametern für den Lage-/Positionssensor aus den von dem Lage-/Positionssensor in den wenigstens zwei Lagen/Positionen der Ausrüstungskomponente abgegebenen Signalen und dem vorabbestimmten Abstand der wenigstens zwei Lagen/Positionen.
The invention relates to a method for calibrating an orientation/position sensor; the invention relates to a method, by means of which the orientation/position of a component of equipment of a mobile working machine can be detected, comprising the following steps: selecting at least two orientations/positions of the equipment component and predetermining the distance between the at least two orientations/positions; identifying at least two orientations/positions of the equipment component independently of the orientation/position sensor; determining a calibration parameter for the orientation/position sensor from the signals emitted by the orientation/position sensor in the at least two orientations/positions of the equipment component and a predetermined distance of the at least two orientations/positions.
VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES LAGE-/POSITIONSSENSORS
METHOD FOR CALIBRATING A POSITION SENSOR
PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN CAPTEUR DE POSITION
BENDER FRANK (author) / WEIDLER BERND (author)
2021-06-23
Patent
Electronic Resource
German
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