A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MACHINE CONTROL SYSTEM HAVING AUTONOMOUS DUMP QUEUING
A control system (30) for use at a dump location (16) having a plurality of dump sites (36) is disclosed. The control system (30) may have a control module (20) associated with a mobile machine (12b) and a worksite controller (28). The worksite controller (28) may be configured to receive a signal from the control module (20) indicative of the mobile machine (12b) crossing a boundary at a dump location (16), and assign a travel route (18) for the mobile machine (12b) based on the signal. The travel route (18) may include a travel segment on a common entrance row, a first single-use path from the common entrance row to a particular one of the plurality of dump sites (36), a second single-use path from the particular one of the plurality of dump sites (36) to a common exit row, and a travel segment on the common exit row. The worksite controller (28) may be further configured to communicate the travel route (18) to the control module (20) as the mobile machine (12b) moves toward the dump location (16).
L'invention concerne un système de commande (30) destiné être utilisé au niveau d'un lieu de décharge (16) comprenant une pluralité de sites de décharge (36). Le système de commande (30) peut être doté d'un module de commande (20) associé à une machine mobile (12b) et à un contrôleur de chantier (28). Le contrôleur de chantier (28) peut être conçu pour recevoir un signal du module de commande (20) indiquant que la machine mobile (12b) traverse une limite au niveau d'un lieu de décharge (16), et pour attribuer une voie de déplacement (18) pour la machine mobile (12b) en fonction du signal. La voie de déplacement (18) peut comprendre un segment de déplacement sur la rangée d'entrée commune, une première voie à usage unique à partir de la rangée d'entrée commune jusqu'à un site particulier de la pluralité de sites de décharge (36), une seconde voie à usage unique du site particulier de la pluralité de sites de décharge (36) à une rangée de sortie commune, et un segment de déplacement sur la rangée de sortie commune. Le contrôleur de chantier (28) peut être également conçu pour communiquer la voie de déplacement (18) au module de commande (20) lorsque la machine mobile (12b) se déplace vers le lieu de décharge (16).
MACHINE CONTROL SYSTEM HAVING AUTONOMOUS DUMP QUEUING
A control system (30) for use at a dump location (16) having a plurality of dump sites (36) is disclosed. The control system (30) may have a control module (20) associated with a mobile machine (12b) and a worksite controller (28). The worksite controller (28) may be configured to receive a signal from the control module (20) indicative of the mobile machine (12b) crossing a boundary at a dump location (16), and assign a travel route (18) for the mobile machine (12b) based on the signal. The travel route (18) may include a travel segment on a common entrance row, a first single-use path from the common entrance row to a particular one of the plurality of dump sites (36), a second single-use path from the particular one of the plurality of dump sites (36) to a common exit row, and a travel segment on the common exit row. The worksite controller (28) may be further configured to communicate the travel route (18) to the control module (20) as the mobile machine (12b) moves toward the dump location (16).
L'invention concerne un système de commande (30) destiné être utilisé au niveau d'un lieu de décharge (16) comprenant une pluralité de sites de décharge (36). Le système de commande (30) peut être doté d'un module de commande (20) associé à une machine mobile (12b) et à un contrôleur de chantier (28). Le contrôleur de chantier (28) peut être conçu pour recevoir un signal du module de commande (20) indiquant que la machine mobile (12b) traverse une limite au niveau d'un lieu de décharge (16), et pour attribuer une voie de déplacement (18) pour la machine mobile (12b) en fonction du signal. La voie de déplacement (18) peut comprendre un segment de déplacement sur la rangée d'entrée commune, une première voie à usage unique à partir de la rangée d'entrée commune jusqu'à un site particulier de la pluralité de sites de décharge (36), une seconde voie à usage unique du site particulier de la pluralité de sites de décharge (36) à une rangée de sortie commune, et un segment de déplacement sur la rangée de sortie commune. Le contrôleur de chantier (28) peut être également conçu pour communiquer la voie de déplacement (18) au module de commande (20) lorsque la machine mobile (12b) se déplace vers le lieu de décharge (16).
MACHINE CONTROL SYSTEM HAVING AUTONOMOUS DUMP QUEUING
SYSTEME DE COMMANDE DE MACHINE AVEC MISE EN FILE D'ATTENTE AUTONOME SUR LE SITE DE DECHARGE
EVERETT BRYAN J (author) / KOEHRSEN CRAIG L (author) / MOUGHLER ERIC A (author) / BANHAM MARK H (author)
2017-08-01
Patent
Electronic Resource
English
MACHINE CONTROL SYSTEM HAVING AUTONOMOUS RESOURCE QUEUING
| European Patent Office | 2017
Machine control system having autonomous resource queuing
| European Patent Office | 2015