A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING WORK MACHINE INCLUDING WORK IMPLEMENT
In the present invention, a processor executes load reduction control for causing work machinery to operate so as to reduce a load, such control executed on the basis of the load applied to a working machine during excavation. The processor records, as a reference position, a position of the working machinery when the load applied to the working machine during excavation becomes a predetermined threshold or greater. The processor determines the next start position on the basis of the reference position. The processor controls the working machinery so as to start the next excavation from the next start position.
Dans la présente invention, un processeur exécute une commande de réduction de charge pour amener la machine de travail à fonctionner de façon à réduire une charge, cette commande étant exécutée sur la base de la charge appliquée à un engin de chantier pendant l'excavation. Le processeur enregistre, comme position de référence, une position de l'engin de chantier lorsque la charge qui lui est appliquée pendant l'excavation devient un seuil prédéterminé ou plus. Le processeur détermine la position de départ suivante sur la base de la position de référence. Le processeur commande l'engin de chantier de façon à démarrer la prochaine excavation à partir de la prochaine position de départ.
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING WORK MACHINE INCLUDING WORK IMPLEMENT
In the present invention, a processor executes load reduction control for causing work machinery to operate so as to reduce a load, such control executed on the basis of the load applied to a working machine during excavation. The processor records, as a reference position, a position of the working machinery when the load applied to the working machine during excavation becomes a predetermined threshold or greater. The processor determines the next start position on the basis of the reference position. The processor controls the working machinery so as to start the next excavation from the next start position.
Dans la présente invention, un processeur exécute une commande de réduction de charge pour amener la machine de travail à fonctionner de façon à réduire une charge, cette commande étant exécutée sur la base de la charge appliquée à un engin de chantier pendant l'excavation. Le processeur enregistre, comme position de référence, une position de l'engin de chantier lorsque la charge qui lui est appliquée pendant l'excavation devient un seuil prédéterminé ou plus. Le processeur détermine la position de départ suivante sur la base de la position de référence. Le processeur commande l'engin de chantier de façon à démarrer la prochaine excavation à partir de la prochaine position de départ.
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING WORK MACHINE INCLUDING WORK IMPLEMENT
SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE AUTOMATIQUE DE MACHINE DE TRAVAIL COMPRENANT UN ENGIN DE CHANTIER
TAKAOKA YUKIHISA (author)
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
System and method for automatically controlling work machine including work implement
| European Patent Office | 2024
System and method for automatically controlling work machine including work implement
| European Patent Office | 2022
System and method for automatically controlling work machine including work implement
| European Patent Office | 2021
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING WORK MACHINE INCLUDING WORK IMPLEMENT
| European Patent Office | 2020
System and method for automatically controlling work machine including work implement
| European Patent Office | 2022