A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING WORK MACHINE INCLUDING WORK IMPLEMENT
In the present invention, a processor selectively executes a normal excavation mode and a wall excavation mode and operates work machinery. When the wall excavation mode is executed, the processor acquires starting-end position data indicating the position of a starting end of an excavation wall. The processor determines an excavation start position on the basis of the position of the starting end of the excavation wall. The processor controls the working machinery to excavate the excavation wall from the excavation start position.
Dans la présente invention, un processeur exécute de manière sélective un mode d'excavation normal et un mode d'excavation de paroi et actionne une machine de travail. Lorsque le mode d'excavation de mur est exécuté, le processeur acquiert des données de position de fin de commencement indiquant la position d'une fin de commencement d'un mur d'excavation. Le processeur détermine une position de début d'excavation sur la base de la position de la fin de commencement du mur d'excavation. Le processeur commande la machine de travail pour excaver le mur d'excavation à partir de la position de commencement d'excavation.
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING WORK MACHINE INCLUDING WORK IMPLEMENT
In the present invention, a processor selectively executes a normal excavation mode and a wall excavation mode and operates work machinery. When the wall excavation mode is executed, the processor acquires starting-end position data indicating the position of a starting end of an excavation wall. The processor determines an excavation start position on the basis of the position of the starting end of the excavation wall. The processor controls the working machinery to excavate the excavation wall from the excavation start position.
Dans la présente invention, un processeur exécute de manière sélective un mode d'excavation normal et un mode d'excavation de paroi et actionne une machine de travail. Lorsque le mode d'excavation de mur est exécuté, le processeur acquiert des données de position de fin de commencement indiquant la position d'une fin de commencement d'un mur d'excavation. Le processeur détermine une position de début d'excavation sur la base de la position de la fin de commencement du mur d'excavation. Le processeur commande la machine de travail pour excaver le mur d'excavation à partir de la position de commencement d'excavation.
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING WORK MACHINE INCLUDING WORK IMPLEMENT
SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE AUTOMATIQUE DE MACHINE DE TRAVAIL COMPRENANT UN ENGIN DE CHANTIER
TAKAOKA YUKIHISA (author)
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
System and method for automatically controlling work machine including work implement
| European Patent Office | 2024
System and method for automatically controlling work machine including work implement
| European Patent Office | 2022
System and method for automatically controlling work machine including work implement
| European Patent Office | 2021
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING WORK MACHINE INCLUDING WORK IMPLEMENT
| European Patent Office | 2020
System and method for automatically controlling work machine including work implement
| European Patent Office | 2022